助力机器人无线电能传输系统鲁棒性控制策略：理论、实践与优化.docx

助力机器人无线电能传输系统鲁棒性控制策略：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，助力机器人作为一种能够协助人类完成各种任务的智能设备，其应用范围日益广泛，涵盖了工业生产、医疗护理、物流运输、家庭服务等多个领域，为提高生产效率、改善生活质量发挥了重要作用。例如在工业生产中，助力机器人可以承担繁重、危险的工作任务，像汽车制造工厂里的机械臂，能够精准地完成零部件的装配工作，不仅提高了生产效率，还降低了工人的劳动强度和工伤风险；在医疗护理领域，康复助力机器人能够帮助患者进行康复训练，提升康复效果，增强患者的生活自理能力。

助力机器人要持续稳定地工作，可靠的电能