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无人机考试题及参考答案

一、填空题

1.多轴飞行器的螺旋桨旋转方向一般是（正反相间）排列。

2.无人机飞行中，（姿态角）是描述无人机在空中姿态的重要参数，通常包括俯仰角、横滚角和偏航角。

3.常见的无人机飞控系统中，（GPS模块）用于获取无人机的位置、速度和时间等信息。

4.无人机的动力系统主要由（电机）、电调、螺旋桨和电池组成。

5.无人机的最大起飞重量是指（无人机起飞时允许的最大重量，包括机身、设备、燃料或电池等所有负载）。

6.（视距内飞行）是指无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行，且该范围为目视视距内半径不大于500米、相对高度不大于120米。

7.无人机使用的锂聚合物电池在充电时，需要使用（专用充电器），以确保充电安全。

8.（飞行计划）是指为一次飞行预先制定的关于飞行任务、飞行航线、飞行高度、飞行速度等内容的详细计划。

9.多轴无人机的轴距是指（相邻两个电机轴中心之间的距离）。

10.无人机的通信链路主要包括（上行链路）和下行链路，分别用于地面站向无人机发送指令和无人机向地面站传输数据。

11.（避障系统）是一种能够检测无人机周围障碍物并自动采取避让措施的系统，提高了无人机飞行的安全性。

12.无人机的飞行性能指标中，（续航时间）是指无人机在一次充满电或加满油的情况下能够持续飞行的时间。

13.（气压高度计）是利用大气压力与高度的关系来测量无人机飞行高度的传感器。

14.无人机飞行前，需要对（遥控器）进行校准，确保其能够准确控制无人机的飞行。

15.多旋翼无人机在悬停时，各个螺旋桨产生的升力（相等），以保持机身的稳定。

16.（飞控算法）是飞控系统的核心，它根据传感器数据计算出控制信号，驱动电机调整无人机的飞行姿态。

17.无人机的云台主要用于（稳定相机），使相机在无人机飞行过程中能够保持稳定的拍摄角度。

18.（磁罗盘）用于测量无人机的航向，为无人机的导航提供方向信息。

19.无人机在低温环境下飞行时，电池的性能会（下降），需要采取相应的保暖措施。

20.（超视距飞行）是指无人机超出驾驶员或观测员目视视距范围的飞行，通常需要更严格的监管和安全措施。

二、单选题

1.以下哪种气象条件不适合无人机飞行？（）

A.晴朗微风B.小雨C.阴天D.风速3米/秒

答案：B。小雨天气会使无人机机身受潮，影响电子设备正常工作，甚至可能导致短路，同时雨水会增加无人机的重量，影响飞行性能，所以不适合飞行。

2.无人机飞行时，GPS信号丢失会导致（）。

A.无人机自动降落B.无人机继续按原航线飞行C.无人机可能失去定位和导航能力D.无人机加速飞行

答案：C。GPS信号用于无人机的定位和导航，信号丢失后，无人机可能无法准确知道自己的位置，从而失去定位和导航能力。

3.多轴无人机的螺旋桨数量一般为（）。

A.2个B.3个及以上C.4个D.6个

答案：B。多轴无人机通常是指具有三个或三个以上螺旋桨的无人机。

4.无人机的飞控系统相当于人体的（）。

A.大脑B.心脏C.眼睛D.手脚

答案：A。飞控系统负责处理传感器数据、计算控制指令等，类似于人体的大脑，指挥无人机的飞行。

5.以下哪种电池最适合无人机使用？（）

A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂聚合物电池D.干电池

答案：C。锂聚合物电池具有能量密度高、重量轻、放电性能好等优点，非常适合无人机使用。

6.无人机飞行前，检查电池电量时，应该（）。

A.只看电池表面的电量指示灯B.使用专业的电量检测设备C.凭经验判断D.不用检查

答案：B。使用专业的电量检测设备可以更准确地了解电池的实际电量，确保飞行安全。

7.无人机的最大飞行速度通常是指（）。

A.无风状态下的最大水平飞行速度B.有风状态下的最大水平飞行速度C.垂直上升的最大速度D.垂直下降的最大速度

答案：A。无人机的最大飞行速度一般是指在无风状态下，无人机能够达到的最大水平飞行速度。

8.当无人机出现失控情况时，首先应该（）。

A.立即切断电源B.尝试重新连接遥控器C.等待无人机自动降落D.远离无人机

答案：B。当无人机失控时，首先尝试重新连接遥控器，看是否能够恢复对无人机的控制。

9.以下哪种传感器用于检测无人机的加速度？（）

A.陀螺仪B.加速度计C.气压高度计D.磁罗盘

答案：B。加速度计是专门用于测量物体加速度的传感器，在无人机中用于检测其加速度。

10.无人机的云台一般具有（）个自由度。

A.1B.