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嵌入式通信工具：RTI Connext二次开发_（1）.RTIConnext基础知识与环境搭建.docx

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    RTIConnext基础知识与环境搭建

    1.RTIConnext简介

    1.1什么是RTIConnext

    RTIConnext是一种基于数据分发服务(DataDistributionService,DDS)标准的实时数据分发中间件。DDS是一种中间件协议和API标准，用于实时数据分发，特别是在分布式、高可靠性和高性能的系统中。RTIConnext通过实现DDS标准，提供了一种高效、可靠的数据通信机制，广泛应用于航空、汽车、医疗、工业自动化等领域。

    1.2RTIConnext的核心功能

    RTIConnext的核心功能包括：

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