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SCADA系统在长输管线中的应用

本文对大庆至铁岭密闭输油管线SCADA计算机控制系统进行了较为

全面的论述，内容涉及系统的硬软件结构、功能和特点，以及开发的

控制应用程序主要内容范围和方法。

一．管线系统概况

大庆—铁岭输油管道（以下简称：庆铁线）是70年代初建成投产的

两条并联的输油干线，直径为720mm，长度分别为516Km和524Km，

由于投产的先后不同，习惯上称为老线和新线。它是一个较为复杂的

水利系统。主要体现在以下几个方面：两条主干线，四条分支交汇管

线；九座输油站，每站分新老两个系统，并在每站的进出站端通过阀

门互相联通，八座增压站，七座线路阀室；庆铁线是双线并联，每站

的老新系统都有联通，好像一个巨大的梯子纵贯南北。其中每一个“点”

或“段”的局部变化势必影响整个系统的变化。“局部”的调控与保

护必然会对其他部分产生干扰。这样一个复杂管网的调控，目前在国

内外尚无先例。

庆铁线投产20多年来，每年输油量都在四千万吨/年以上，给国家创

造了巨大的经济效益，是全国第一的输油大动脉。由于年久失修设备

老化，一九九四年以来对庆铁线的泵站进行了大规模的改造。为实现

密闭输油以达到高效、低耗、节能和提高现代化管理水平的目的，决

定采用先进的数据采集与监控系统SCADA系统来设计实现全线密闭

输油工艺运行与控制。使全线系统达到较高的自动控制水平，确保管

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线安全平稳地运行。

二．系统结构和特点

庆铁线所采用的数据采集与监控系统(SCADA)是一套全新的系统，它

综合和吸收了当今国际控制系统的最新技术和特点。有机地把继电器

保护、测量系统、计算机及RTU（RemoteTerminalUnit)溶于一体，

并用RTU本身具有的可编程逻辑语言功能成功地解决了站内自动化

控制的技术难题，如水击超前保护、泵机组自动切换、自动转发清管

器等。使得输油生产过程变得更为简捷、方便、灵活、安全可靠。

改造后的庆铁线自动控制系统采用了集散控制体系，既调度中心的集

中控制和各泵站的分散控制。站控端（泵站控制）共有三级控制方式：

第一级：调度中心遥控；接收调度中心调度人员远程控制管线系统运

行工况和设备命令，自动完成有关控制操作。

第二级：站控；各输油站操作人员可以在控制台上监视和控制本站的

系统运行工况和输油设备。自动或半自动完成有关控制操作。

第三级：就地操作；根据就地安装的显示仪表，在现场操作按钮，可

以控制泵站的有关设备。并禁止调度中心遥控和站控功能。

系统拓扑结构是点对点方式，调度中心对八个站控端站。各站控端间

没有通讯要求，由调度中心程序判断进行调度指挥。点对点方式对采

集数据量大、实时响应速度快、就地控制功能强的情况下，显得实用、

经济、可靠。为了保证全线安全协调运行，调度中心采用双

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机热备冗余技术来提高系统整体的可靠性，一旦主机发生故障，在短

短十几秒内系统完全切换到备用机上运行。

调度中心配置：基于网络的双机热备系统，两台DECAlpha系列工作

站作为主机和备用机，五台DEC奔腾系列微机作为操作工作站。软件

采用基于DECOpenVMS/Hanzi操作系统的XCEL/DYNACSCADA软件。

通信信道由用户提供的专用微波通信线路。通信速率为2400波特率，

主备双信道。

站控端配置：采用加拿大HARRIS公司提供的先进GR90RTU及

MICONS-32调节器作为泵站的主要控制设备。GR90RTU提供的PLC

软件作为主要控制程序编制语言。采用VAX4000/60工作站作为当地

功能主机，VMS5.X版的DYNAC作为站控端的监控软件。GR90RTU完

成所有如电机运行状态、进出站压力及油温等DI、AI类型数据的实

时采集，并将其通过微波信道及相关通迅规约上送到调度中心及当地

功能进行数据处理，如显示、计算、打印和报警等。同时也可接收来

自调度中心及当地功能的操作指令，完成如开关电动阀门、起停电

机及管线自动保护等操