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SFC顺序功能图编程教案

?##一、教学目标

1.让学生了解顺序功能图(SFC)的基本概念、组成元素和工作原理。

2.使学生掌握使用SFC进行简单控制系统编程的方法和步骤。

3.培养学生运用SFC解决实际问题的逻辑思维能力和编程实践能力。

##二、教学对象

有一定编程基础,对自动化控制感兴趣的学生或相关专业人士。

##三、教学重难点

1.重点

-顺序功能图的基本结构和绘制规则。

-根据控制要求绘制SFC流程图。

-将SFC转换为编程语言(如梯形图、指令表等)实现控制逻辑。

2.难点

-复杂控制系统的SFC设计,尤其是分支与合并的处理。

-不同编程语言与SFC的转换细节和编程技巧。

##四、教学方法

讲授法、演示法、实践法相结合,通过案例分析、小组讨论和实际编程练习,让学生逐步掌握SFC编程。

##五、教学内容与步骤

(一)课程导入(15分钟)

1.通过展示一些自动化生产线的视频或图片,引出顺序控制的概念。例如,汽车装配线、饮料灌装生产线等,让学生观察生产过程中各个动作的先后顺序和协调运行。

2.提问学生在这些生产过程中,如何保证各个环节按照正确的顺序执行,从而引入顺序功能图在自动化控制中的重要性。

(二)顺序功能图基础知识讲解(30分钟)

1.顺序功能图的定义

-顺序功能图(SequentialFunctionChart,SFC)是一种描述控制系统的图形化工具,它按照控制流程的顺序,将一个复杂的控制过程分解为若干个顺序相连的步,并描述每个步的动作和转换条件。

-举例说明:以一个简单的交通信号灯控制系统为例,讲解SFC如何描述信号灯从红灯到绿灯再到黄灯的顺序变化过程。

2.SFC的组成元素

-步(Step)

-定义:步是顺序功能图中的基本逻辑单元,表示控制系统中的一个稳定状态或阶段。

-表示方法:用矩形框表示,框内可以标注步的编号和名称。

-例如:在交通信号灯控制SFC中,红灯亮的状态可以作为一个步,编号为1,名称为红灯亮。

-动作(Action)

-定义:动作是与步相对应的,当步处于活动状态时执行的操作。

-表示方法:用矩形框内加文字说明表示,与相应的步用直线相连。

-例如:在红灯亮步对应的动作框内,可以写上红灯点亮。

-转换(Transition)

-定义:转换是步之间的切换条件,当满足转换条件时,系统从当前步切换到下一步。

-表示方法:用有向线段上的短横线表示,线段从当前步指向下一步,并在短横线上标注转换条件。

-例如:在交通信号灯控制中,当定时器定时时间到作为转换条件,从红灯亮步转换到绿灯亮步。

-有向连线(DirectedLink)

-定义:有向连线用于连接步、动作和转换,指示控制流程的方向。

-表示方法:用带箭头的线段表示,箭头方向表示流程的前进方向。

(三)SFC绘制规则讲解(25分钟)

1.步的绘制规则

-步应按照控制流程的顺序依次排列。

-每个步都应有唯一的编号和名称。

-步的编号可以按照顺序依次递增,也可以根据实际情况灵活编号,但要保证清晰易读。

2.动作的绘制规则

-动作应与相应的步紧密相连,写在步对应的动作框内。

-动作的描述应简洁明了,准确反映该步执行的操作。

3.转换的绘制规则

-转换条件应明确、具体,能够准确描述步之间切换的条件。

-转换条件可以是时间、开关量输入、逻辑表达式等。

-当有多个转换条件时,可以用逻辑运算符(如AND、OR)连接。

4.有向连线的绘制规则

-有向连线应从当前步指向满足转换条件后要进入的下一步。

-连线应尽量避免交叉,保持图形的清晰美观。

(四)简单SFC案例分析(30分钟)

1.案例一:电机正反转控制

-控制要求:按下启动按钮,电机正转5秒,然后反转5秒,如此循环,直到按下停止按钮。

-分析与绘制SFC流程图

-确定步:启动步、正转步

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