机器人技术应用教学计划.docxVIP

周次

教学课题

教学任务

教学内容

参考学时

学时小计

第二学年上学期

1-2

工业机器人

认知

1.了解工业机器人及发展趋势

1.工业机器人的定义及特点

2.工业机器人分类

3.工业机器人系统构成

4.工业机器人发展趋势

5.任务实施

2

4

2.认识ABB工业机器人及编程

1.ABB工业机器人简介

2.ABB工业机器人编程方式

3.ABB工业机器人操作安全注意事项

4.任务实施

2

3-8

ABB工业机器人基础操作

1.认识与操作ABB工业机器人的示教器

1.示教器的组成

2.示教器初始界面的认知

3.示教器的手持方法

4.使能按钮的功能

实训任务：

5.设置示教器显示语言

6.设定系统时间

7.查看常用信息与事件日志

8.配置示教器可编程按钮

4

28

2.备份与恢复ABB工业机器人数据

1.数据备份与恢复

实训任务：

2.备份与恢复数据操作

3.单独导入程序模块操作

4.单独导入系统参数配置文件操作

4

3.ABB工业机器人手动操纵

1.单轴运动

2.线性运动

3.重定位运动

实训任务

1.单轴运动的手动操纵

2.线性运动的手动操纵

3.重定位运动的手动操纵

6

4.ABB工业机器人转数计数器更新

1.转数计数器

2.需要更新工业机器人转数计数器的情况

实训任务：

1.更新转数计数器操作

4

5.建立ABB工业机器人基本程序数据

1.程序数据的定义

2.程序数据的存储类型

实训任务：

1.建立逻辑值数据bool

2.建立数值数据num

4

6.建立ABB工业机器人三个关键程序数据

1.工具数据tooldata

2.工件坐标数据wobidata

3.有效载荷数据loaddata

实训任务：

1.建立工具数据tooldata

2.建立工件坐标数据wobjdata

3.建立有效载荷数据loaddata

6

9-10

ABB工业机器人I/O通信

1.配置ABB标准I/O板

1.ABB工业机器人I/O接口概述

2.ABB标准I/O板

实训任务：

1.设置DSQC651板

2.设置I/O信号

4

8

2.关联I/O信号

1.常用的工业机器人系统控制信号

2.常用的工业机器人系统状态信号

实训任务：

1.关联数字输入信号dil与系统控制信号

2.关联数字输出信号do1与系统状态信号

4

11-14

涂胶轨迹单元设计与实现

1.工业机器人涂胶工具的拾取与放置

1.建立RAPID程序的基本流程及其基本架构

2.运动控制指令

3.I/O控制指令

4.任务探究

实训任务：

1.拾取涂胶工具程序编写

2.放置涂胶工具程序编写

3.机器人运行调试

5

16

2.工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现

1.机器人运行路径

2.程序结构

3.示教点位分析

实训任务：

1.圆形涂胶轨迹任务程序编写

2.圆形涂胶轨迹任务机器人运行调试

5

3.工业机器人定制涂胶轨迹任务设计与实现

1.赋值指令

2.条件逻辑判断指令

3.其他常用指令

4.程序结构

5.控制流程图

6.示教点位分析

实训任务：

1.定制涂胶轨迹任务程序编写

2.定制涂胶轨迹任务机器人运行调试

6

14-18

搬运码垛、焊接单元设计与实现

1.工业机器人基础码垛任务设计与实现

1.搬运码垛作业基本流程

2.数组的概念及应用

3.程序结构及示教点位

实训任务：

1.基础码垛任务程序编写

2.基础码垛任务机器人运行调试

5

16

2.工业机器人定制码垛任务设计与实现

1.程序结构及示教点位

2.DIV、MOD函数及应用

实训任务：

1.定制码垛任务程序编写

2.定制码垛任务机器人运行调试

6

3.焊接实训单元设计与实现

1.焊接作业流程设计

2.焊接指令的应用

实训任务：

机器人焊接示教编程的操作

5

学期小计

72

总计

72