附录(惯性矩、静矩).pptVIP

求图示半圆的Sy，Sz和形心坐标。材料力学中南大学土木建筑学院*解：由对称性，yC=0，Sz=0OCRyzdAzCzdzy四、组合图形的静矩和形心材料力学中南大学土木建筑学院*组合图形——由几个简单图形组成的图形。组合图形的静矩和形心有如下公式材料力学中南大学土木建筑学院*组合图形的静矩和形心材料力学中南大学土木建筑学院*ⅠⅡyzC2(yC2,zC2)C1(yC1,zC1)C(yC,zC)二次矩，正定单位：m4或mm4显然，图形分布距离极点越远，对该极点的极惯性矩就越大。面积对极点的二次矩dAyzOzyr§Ⅰ-2惯性矩惯性半径惯性积一、极惯性矩（与转动惯量类似）二、惯性矩材料力学中南大学土木建筑学院*二次矩，正定单位：m4或mm4显然，图形分布距离某轴越远，对该轴的惯性矩就越大。面积对y、z轴的惯性矩分别为dAyzOzyr由定义知：Ip=Iy+Iz材料力学中南大学土木建筑学院*图形对任意一对相互垂直轴的惯性矩之和，等于它对该两轴交点的极惯性矩。通过同一点的一对相互垂直轴的惯性矩之和为常量。组合图形对某轴的惯性矩，等于各组成图形对同一轴惯性矩的和。dAyzOzyr常用图形的惯性矩材料力学中南大学土木建筑学院*bhzyCzydCzydCD三、惯性半径材料力学中南大学土木建筑学院*单位m或mm定义分别称为对y轴和对z轴的惯性半径bhzyC矩形zydC圆形zydCD四、惯性积材料力学中南大学土木建筑学院*混合二次矩，代数量单位：m4或mm4y,z轴中有一个是对称轴，则Iyz=0dAyzOzyrzydAy-ydA§Ⅰ-3平行移轴公式材料力学中南大学土木建筑学院*dAyzOCabzCyCyz问题已知对形心轴的惯性矩和惯性积，求对所有与该形心轴平行的轴的惯性矩和惯性积?dAyzOCabzCyCyz例如，已知IyC,y∥yC，求Iy。z=zC+a图形对某轴的惯性矩，等于对平行于此轴的形心轴的惯性矩，加上图形面积与此二轴距离平方的乘积。惯性积公式中a,b为形心坐标，注意其正负号。记住图形对形心轴的惯性矩，便可求出对所有平行于此形心轴的各轴的惯性矩。dAyzOCabzCyCyz一般地，Iy=IyC+a2AIz=IzC+b2AIyz=IyCzC+abA在一组平行的轴中，图形对其形心轴的惯性矩最小。已知C为形心，求Izc.解：①求形心位置由对称性，形心位于对称轴上。20zCz1z2z202002005555C1C2CyC②求IzCIzC=（200×203/12＋200×20×552）＋（20×2003/12＋200×20×552）=37.67×106mm4求图示截面对y轴的惯性矩。材料力学中南大学土木建筑学院*yRyRyaayaa§Ⅰ-4转轴公式材料力学中南大学土木建筑学院*一、转轴公式dAyzOzy坐标原点不变，坐标轴旋转，图形对轴的惯性矩和惯性积的变化。a角：自y轴正向逆时针转动为正。ay1z1新旧坐标转换关系：y1=ycosa＋zsinaz1=zcosa－ysinay1z1整理后得材料力学中南大学土木建筑学院*01Iy1、Iz1、Iy1z1都是a角的有界周期函数02Iy1+Iz1=Iy＋Iz=Ip=常数二、形心主惯性轴形心主惯性矩材料力学中南大学土木建筑学院*1、主惯性轴若Iy1z1=0，则y1，z1轴称为主惯性轴。其位置可由下式确定：由上式可求出相差90o的a0，a0+90o，分别对应于一对相垂直的主轴y0、z0。主惯性轴的意义对a求导即Iy1z1=0主惯性轴就是使得图形的惯性矩取极值时的坐标轴2、主惯性矩材料力学中南大学土木建筑学院*图形对主惯性轴的惯性矩，称主惯性矩。1当图形对任意两个坐