机械行业市场前景及投资研究报告：具身智能时代，本体公司进展.pdfVIP

一周解一惑系列：

具身智能时代各本体公司最新进展2025年03月24日

➢本周关注：合锻智能、灿勤科技、恒立液压、中大力德、浙江荣泰推荐维持评级

➢宇树科技：H1工业级机型（47kg航天材料+22关节动力）搭载360N

・m电机及SLAM3.2算法，实现15°斜坡跳跃±0.5N・m精准控制；G1

通用平台通过43自由度关节、120N・m扭矩及ROS架构，以十万元级成本[Table_Author]

突破消费端。二者共享90%自研技术，依托四足技术迁移。央视春晚应用推动

品牌指数激增50倍，标志人形机器人从实验室参数向生产力革命跨越。2025

年3月12日，杭州宇树科技有限公司与上海同济大学签订《通用人形机器人训

练平台设备采购合同》，采购合同金额为825.66万元，包含了10台宇树H1-2

通用人形机器人（每台售价70万元）和高精度深度相机、激光等8项价值

125.66万元的零配件。

➢FigureAI：Helix模型是一种通用视觉-语言-动作（VLA）模型，采用“系

统1+系统2”架构，实现高效的人形机器人控制。S1负责200Hz高频实时动作

控制，S2则基于70亿参数进行7-9Hz的语义推理，二者协同工作，使机器人

相关研究

能够精准执行复杂任务。Helix具备出色的物体泛化能力，仅凭简单指令即可拾

1.一周解一惑系列：固态电池产业进展加速，

取多种物品，并支持多机器人零成本协作。BotQ制造工厂采用高效制造工艺，设备企业有望受益-2025/03/16

垂直整合供应链，并利用Helix赋能机器人参与生产，实现更高的自动化水平，2.一周解一惑系列：可控核聚变最新进展及其

预计可年产12000台机器人。Figure的目标是在未来四年内将供应链扩展到每系统结构拆分-2025/03/10

年生产100,000台机器人或3,000,000个执行器的能力。3.一周解一惑系列：看好工程机械投资机会-2

025/03/03

➢银河通用：GraspVLA模型完全基于十亿帧合成数据进行预训练，实现从模4.一周解一惑系列：折叠屏持续迭代，苹果有

拟到现实（Sim2Real）的零样本迁移，展现出光照、背景、动态干扰等七大泛化望入局-2025/02/19

能力。模型采用端到端学习，避免传统模块化方法的误差累积，同时通过少量真5.机械行业2024年业绩预告综述：料峭春寒，

实数据的后训练，快速适应特定场景需求。该模型突破了传统依赖真实数据的瓶梅花点点-2025/02/11

颈，显著降低成本，并实现“一人一天完成产品部署”的通用机器人落地愿景。

➢星动纪元：通用人形机器人星动STAR1基于原生通用具身智能体理念打造，

即“原生机器人大模型”ERA-42协同“为AI打造的硬件平台”灵巧手XHAND1

共同研发应用，使其人形机器人具备了卓越运动性能和学习能力，能够在复杂环

境中执行多种任务，在多个领域展现出广泛的应用潜力，已达到国际先进水平。

➢小米：2025年2月小米SU7Ultra上市，搭载三电机系统，最大马力1548PS，

0-100km/h加速仅需1.98秒，配备赛道级电池包和碳陶制动系统。2025年2

月27日，小米发布小米15Ultra，代号“夜神”。2025年2月，小米取得两

项机械手及机器人专利，灵巧手布局进一步深化。

➢小鹏汽车：2025年3月，小鹏推出2025款G6与G9。标配图灵AI智

驾与5C超