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PLC基本原理1PLC内部硬件框图及各部分作用2PLC工作过程特点及主要性能指标3PLC分类第76页，共119页，星期日，2025年，2月5日1PLC内部硬件框图及各部分作用1.1PLC的组成可编程控制器（PLC）主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器、人机界面等几组成第77页，共119页，星期日，2025年，2月5日PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机PLC的基本组成包括硬件与软件两部分PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等PLC的软件：系统程序和用户程序第78页，共119页，星期日，2025年，2月5日1.2PLC内部主要部件功能1.PLC中的CPU作用及分类CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面：1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据第79页，共119页，星期日，2025年，2月5日4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器

5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实现控制、制表打印或数据通讯等功能第80页，共119页，星期日，2025年，2月5日PLC中常采用的CPU有三类：1)通用微处理器（如Z80、8086、80286等）2)单片微处理器（如8031、8096等）3)位片式微处理器(如AMD29W等)小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位）；小型PLC为单CPU系统；中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统；对于双CPU系统，一个为字处理器，一般采用8位、16位或32位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。第81页，共119页，星期日，2025年，2月5日2.系统程序存贮器存储器的作用：PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据存储器的类型：①可读/写操作的随机存储器RAM②只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM第82页，共119页，星期日，2025年，2月5日输入/输出接口（I/O模块）输入/输出接口通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。PLC输入接口-----用户设备需输入PLC的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过模数变换进入机内)等，通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理单元能够接收和处理的信号，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据。PLC输出接口-----将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，用来驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备的执行元件。第83页，共119页，星期日，2025年，2月5日I/O接口的作用：电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力，通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。I/O接口的类型：开关量输入/输出接口模拟量输入/输出接口第84页，共119页，星期日，2025年，2月5日*功能信息交换计算机网络最基本的功能完成计算机网络中各个节点之间的系统通信传送电子邮件、发布新闻消息、进行电子购物、电子贸易、远程电子教育等资源共享资源是指构成系统的所有要素,包括软、硬件资源增强了网络上计算机的处理能力,提高了计算机软硬件的利用率分布式处理一项复杂的任务可以划分成许多部分第44页，共119页，星期日，2025年，2月5日*分类按地理范围分类局域网（LAN）、城域网（MAN）、广域网（WAN）按传输速率分类高速网、低速网按传输介质分类有线网、无线网按拓扑结构分类总线拓扑结构、星型拓扑结构、环型拓扑结构、树型拓扑结构第45页，共119页，星期日，2025年，2月5日*拓扑结构图总线拓扑结构星型拓扑结构总线节点