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微型载人观光潜水器：水动力学特性与智能控制系统设计

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着丰富的生物资源、能源、水资源以及金属资源，是人类未来发展的重要战略空间。随着陆地资源的逐渐减少以及科技的不断进步，海洋开发已成为全球关注的焦点，海洋旅游作为其中的重要组成部分，正展现出蓬勃的发展态势。

在海洋旅游中，微型载人观光潜水器凭借其独特的优势，为游客提供了前所未有的海底体验。它能让游客近距离观赏绚丽多彩的珊瑚礁、灵动的热带鱼群、神秘的海底沉船等，满足人们对海底世界的好奇与探索欲望，推动海洋旅游向更深层次发展。从市场需求来看，随着人们生活水平的提高，对旅游体