基于差分式升压逆变器的永磁同步电机长电缆驱动系统研究.pdf

华中科技大学硕士学位论文

摘要

深层油气资源开发是提高我国能源自给率、保障能源安全的重要途径。目前深层

油气开发主要面临开发难度大、成本高的问题，急需研发先进的井下电动钻具和潜油

电泵等钻采装备。永磁同步电机长电缆驱动系统是电动钻具和潜油电泵的核心设备。

在传统的永磁同步电机长电缆驱动系统中，长电缆一方面会引起行波反射导致的机

端过电压问题，另一方面由于长电缆阻抗压降较大，逆变器侧需要输出更高的电压。

现有的基于电压源型逆变器和电流源型逆变器的驱动系统存在需加装正弦波滤波器，

或需要特殊开关器件等问题。本文提出一种基于差分式升压逆变器（DifferentialBoost

Inverter，简称DBI）的永磁同步电机长电缆驱动系统，从系统的数学建模、逆变器

主电路设计和控制系统设计等方面开展研究。

首先，建立了DBI的数学模型，提出了DBI的双闭环控制方法；结合永磁同步

电机的数学模型和矢量控制方法，提出了基于DBI的永磁同步电机长电缆驱动系统

的四闭环级联控制策略，分析了系统的谐振频率以及长电缆的影响。

其次，推导了逆变器主电路电参数的表达形式，考虑电压电流纹波和系统谐振频

率等约束，提出了逆变器主电路元器件的选型方法。为了实现电感电流环和电容电压

环对交流指令的跟踪控制，提出了谐振频率可变的比例积分准谐振控制器（

PIR）及

其离散方法。以各个控制环路带宽为设计指标，给出了各个环路控制器参数的整定方

法。搭建了系统仿真模型，对逆变器主电路设计方法和系统控制方法进行了验证。

最后，介绍了实验平台的组成，开展了阻感负载实验、电机空载起动实验和电机

负载实验。实验表明逆变器主电路设计符合指标要求，控制系统能够稳定运行，各个

控制环路延迟较低、误差较小。针对较大q轴电流指令下电感电流环出现衰减的问

题，通过调整输入电压和电容电压直流偏置，减小占空比变化范围，优化了电感电流

环的控制效果，显著提升了系统的带载能力。

关键词：永磁同步电机；长电缆；差分式升压逆变器；多闭环级联控制系统；比例

积分准谐振控制器

I

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Abstract

Deepoilandgasresourcesexplorationisanimportantrequirementtoimproveenergy

self-sufficiencyandensureenergysecurityforourcountry.Atpresent,deepoilandgas

explorationismainlyfacedwiththeproblemsofdifficultyandhighcost,anditisurgentto

developadvanceddownholeelectricdrillingtools,electricsubmersibleoilpumpsandother

drillingequipment.Longfeedcablepermanentmagnetsynchronousmotordrivesystemis

thecoreequipmentofelectricdrillingtoolsandsubmersibleelectricpumps.Inthelongfeed

cabledrivesystem,ontheonehand,thelongcablewillcausetheproblemofmachineend

overvoltagecausedbytravelingwavereflection,ontheotherhand,duetothelarge

resistancevoltagedropofthelongfeedcable,theinvert