开源硬件在“智能机器人”实践课程中的应用.pdfVIP

第18期计算机教育

2015年9月25日ComputerEducation

文章编号：1672—5913(2015)18—0105—05中图分类号：G642

开源硬件在“智能机器人实践课程中的应用

邓欣，王进，于洪，王国胤，陈桥松

(重庆邮电大学计算机科学与技术学院，重庆400065)

摘要：针对智能科学与技术专业学生的特点和“智能机器人”实践课程的教学实际，分析教学目的，

通过对实验平台的选定和题目的设计，指出基于开源硬件实验平台的“智能机器人”实践教学不仅可

以节省平台配置的经费，而且能够降低学生学习并制作实体机器人的门槛，进一步激发学生学习机器

人技术的兴趣。

关键词：开源硬件；智能机器人；Arduino；实践课程

0引言了“智能机器人”实践课程实验平台选定和题目

设计的难度。如果能有一套无需学生了解和掌握

随着社会生产力的发展，机器人技术得到底层电路和通讯协议就能直接在开发环境中编写

迅猛发展和广泛应用。与机器人技术相关的专业算法程序，然后通过开发环境中的编译器直接把

人才需求逐年增长，但专业人才培养的数量和质所编写的程序刻录入硬件中便能完成各种机器人

量相对滞后。目前，本科院校培养的智能机器人行为控制的设备，将大大有利于计算机背景的学

技术相关人才大多从事理论研究、实体机器人和生快速掌握机器人开发与应用技术，更早地投入

特种机器人的开发等，而关于机器人应用方面的完整的项目实践中，提高创新能力。

专业较少，从课程内容设置到人才培养还不是很经过广泛调研，我们发现Arduino开源平台

成熟[1-310为了培养学生的实践能力和创新能力，作为一个典型的开源硬件，有着极强的易用性

也为培养尽可能多的创新人才，重庆邮电大学计和扩展性，受到众多电子工程师、手工制作爱好

算机科学与技术学院智能科学与技术系从2011者青睐，在国外应用较为广泛f4]。Arduino开源

年春季起开设“智能机器人”相关课程。平台不需要学生掌握复杂的单片机底层代码和汇

“智能机器人”实践课程是“智能机器人”理编语言，只要求学生掌握少量简单实用的自带函

论课程的实践部分，为必修课，共计16学时1数，并且只需在特定的IDE下编程，从而极大地

学分。由于课程涉及多个学科交叉的知识内容，方便了硬件知识薄弱而编程能力较强的学生。

包括机械制造、物理学、电子学与微电子学、控

制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程1开源硬件Arduino简介及优势

等，同时又是一门理论性和实践性很强的课程，

1．1Arduino简介

因此课程设计和教学难度较大。智能科学与技术

专业学生有编程能力强的特点，但其他学科背景随着开源硬件技术的发展，由于这类硬件

如机械、控制、电子等知识相对薄弱，这也增加具有简易性和实用性的特点而得到越来越广泛的

基金项目：国家自然科学基金(青年基金)资助项目“基于秀丽隐杆线虫本体感受回馈机制的自适应波形运动研

究”；重庆市基础与前沿研究计划项目“结合本体感受回馈机制与生物神经网络的波形运动爬虫机器

人研究”(cstc2014jcyjA40022)；重庆邮电大学教改项目(重邮197号)。

第一作者简介：邓欣，男，副教授，研究方向为智能机器人和流程工业知识自动化，dengxin@cqupt．edu．cn。

计