反馈控制技术反馈控制系统概述与AGC电路原理.pptVIP

将给定的基准电平Ur与滤波器输出的uf进行比较，输出误差信号为ue。通常ue与(ur-uf)成正比，所以，比较器特性的复频域表示式为Ue(s)=Acp[Ur(s)-uf(s)]其中，Acp为一比例常数。3.比较器1控制信号产生器的功能是将误差信号变换为适于可变增益电路需要的控制信号。这种变换通常是幅度的放大或极性的变换。有的还设置一个初始值，以保证输入信号小于某一4.控制信号产生器2Up(s)=ApUe(s)其中，Ap为比例常数。电平时，保持放大器的增益最大。因此，它的特性的复频域表示式为5.可控增益电路可控增益电路能在控制电压作用下改变增益。要求这个电路在增益变化时，不使信号产生线性或非线性失真。同时要求它的增益变化范围大，它将直接影响AGC系统的增益控制倍数ng。所以，可控增益电路的性能对整个AGC系统的技术指标影响是很大的。可控增益电路的增益与控制电压的关系一般是非线性的。通常最关心的是AGC系统的稳定情况。为简化分析，假定它的特性是线性的，即G=Agup其复频域表示式为：——up为AGC控制电压G(s)=AgUp(s)Uo(s)=G(s)Ui(s)=AgUi(s)Up(s)=KgUp式中，Kg=AgUi，表示Uo与Up关系中的斜率，如图所示。以上说明了AGC电路的组成及各部件的功能。但是，在实际AGC电路中并不一定都包含这些部分。第八章无线电技术中的反馈控制电路8.1反馈控制系统的概念8.1.1反馈控制系统的组成、工作过程和特点8.1.2反馈控制系统的基本分析8.2自动增益控制(AGC)电路8.2.1电路的组成、工作原理和性能分析8.2.2放大器的增益控制——可控增益电路8.2.3AGC控制电压的产生——电平检测电路8.2.4AGC电路举例作业:8.18.4第一讲反馈控制概念与AGC电路在系统受到扰动的情况下，通过反馈控制作用，可使系统反馈控制是现代系统工程中的一种重要技术手段。01根据控制对象参数不同，分为以下三类：自动增益控制(AGC)电路自动频率控制(AFC)电路自动相位控制(APC)电路。的某个参数达到所需的精度，或按照一定的规律变化。02内容提要8.1反馈控制系统的概念8.1.1反馈控制系统的组成、工作过程和特点反馈控制系统的方框图如图8.1所示。比较器将外加的参考信号r(t)和反馈信号f(t)进行比较，通常是取其差值信号e(t),作为控制信号；可控特性设备是在输入信号s(t)的作用下产生输出信号y(t)，其输出与输入特性的关系受误差信号e(t)的控制。反馈环节是将输出信号y(t)按一定的规律反馈到输入端，这个规律可以随着要求的不同而不同，它对整个环路的性能起着重要的作用。图8.1.1反馈控制系统的方框图01反馈控制系统的工作过程02假定系统已处于稳定状态，这是输入信号为s0，输出信03号y0，参考信号为r0，比较器输出的误差信号为e0。04参考信号r0保持不变，输出信号y发生了变化。y发生05了变化的原因可以是输入信号s(t)发生了变化，也可以是可控06特性设备本身的特性发生了变化。y的变化经过反馈环节将07表现为反馈信号f的变化，使得输出信号y向趋近于y0的方向08进一步变化。在反馈控制系统中，总是使输出信号y进一步09变化的方向与原来的变化方向相反，也就是要减小y的变化10量。y的变化减小将使得比较器输出的误差信号减小。系统再次达到稳定时，误差信号e的变化很小，意味着输出信号y偏离稳态值y0也很小，从而达到稳定输出y0的目的。显然，整个调整过程是自动进行的。参考信号r0发生了变化。这时即使输入信号s(t)和可控特性设备的特性没有变化，误差信号e也要发生变化。系统调整的结果使得误差信号e的变化很小，这只能是输出信号y与参考信号r同方向的变化，也就是输出信号将随着参考信号的变化而变化。总之，由于反馈控制作用，较大的参考信号变化和输出信号变化，只引起小的误差信号变化。欲得此结果，需满足如下两个条件：一是要反馈信号变化的方向与参考信号变化的方向一致.因为比较器输出的误差信号e是参考信号r与反馈信号f之差，