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多向3D打印并联机器人：创新设计与深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，制造业正经历着深刻的变革，3D打印技术作为一种极具创新性的制造方式，逐渐崭露头角，成为推动制造业发展的重要力量。3D打印，又被称为增材制造，其原理是依据计算机所生成的三维模型数据，借助材料的逐层堆积来构建出三维实体。这种技术的诞生，彻底颠覆了传统制造中减材制造的理念，极大地拓展了制造的边界。

3D打印技术的发展历程可谓是一部充满创新与突破的历史。早在20世纪80年代，3D打印技术便已初现端倪，那时主要应用于原型制造领域。早期的3D打印技术，如同蹒跚学步的婴儿，虽然尚显稚嫩