交通电子控制技术课件.pptx

交通电子控制技术主讲：高华

前讲回顾51单片机提供5个中断资源供用户使用，称之为“五源中断”通过采用中断机制，可以加快单片机对紧急事件的响应速度。同时，采用中断处理机制也可以提高CPU的工作效率51单片机对5个不同的中断源是如何管理的呢？

MCS-51系列单片机的中断管理

MCS-51单片机的中断管理MCS-51单片机提供了5个中断源当有中断发生时，CPU是否一定要马上处理？单片机CPU需要对中断的响应进行管理当有多个中断同时发生时，CPU如何决定响应的先后顺序？

MCS-51单片机的中断管理MCS-51单片机对5个中断源采用“二级管理”第一级管理：中断屏蔽管理第二级管理：中断优先级管理可以决定哪一个中断会得到CPU的响应可以决定多个中断同时产生时，响应的先后顺序

MCS-51单片机的中断管理

中断屏蔽管理（第一级管理）在中断源与CPU之间有二级中断允许控制逻辑电路，类似开关，其中第一级为一个总开关，第二级为五个分开关，由IE控制。IEEX0ET0EX1ET1ES——EAEA——总控制位“—”——未定义位ES——串口控制位ET1——T1中断控制位EX1——/INT1控制位ET0——T0中断控制位EX0——/INT0控制位若为“1”，开关接通，允许例如SETBEA若为“0”，开关断开，不允许例如CLRIE.7

中断优先级（第二级管理）为什么要有中断优先级？CPU同一时间只能响应一个中断请求。若同时来了两个或两个以上中断请求，就必须有先有后。！！！为此将5个中断源分成高级、低级两个级别，高级优先，由IP控制。IPPX0PT0PX1PT1PS——————该位是“1”时，为高级优先级该位是“0”时，为低级优先级PS——串口的中断优先级别PT1——定时/计数器T1的中断优先级别PX1——外部中断1的中断优先级别PT0——定时/计数器T0的中断优先级别PX0——外部中断0的中断优先级别

同一级中的5个中断源的优先顺序是：/INT0中断T0溢出中断/INT1中断T1溢出中断串口中断高低出厂前已由厂家固化顺序——事先约定中断优先原则：（概括为四句话）1、低级不打断高级2、高级不睬低级3、同级不能打断4、同级、同时中断，事先约定。中断优先级（第二级管理）

小结（1）51单片机对中断是如何管理的？（2）51单片机中断管理过程中主要用到了哪些特殊功能寄存器？

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