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一、火箭推进原理1、动力学方程火箭系统所受外力;沿火箭飞行方向为正喷气对火箭的反推力一、火箭推进原理2、箭体飞行的理想速度重力场中:自由场中:火箭质量比:末速度:(1)提高u(现可达u=4.2km/s)(2)增大N(受一定限制)一、火箭推进原理单级末速度:为提高N,采用多级火箭多级末速度:一、火箭推进原理一、火箭推进原理二、变质量物体的动力学方程变质量物体的含义物体在运动过程中有质量并入或分出,且这种变化是连续的,即物体质量m(t)是对时间可微的函数。如在云层中下落的雨滴,推进过程中火箭……为简化问题,只考虑一维运动情形。二、变质量物体的动力学方程(1)主体质量m是关于时间t的连续函数,且有并入质量流时分出质量流时则为正;反之,则为负。(2)以主体速度方向为正方向,其它各速度与之相同(3)若若设质量为m、速度为的物体在t时刻有质量为dm、速度为的微小质量体以相对速度u并入或分出,则有三、随堂练习例1:质量为,初速为的无动力飞行器在太空尘埃中运动,运动过程中飞行器会吸附尘埃,吸附质量与路程成正比,比例系数为常量.忽略各种阻力。试求:飞行器运动速度与时间的关系。提示:因无外力,且尘埃并入前速度为零,故有冲击式制退器利用较大的制退室和反射隔板,使膨胀的火药燃气冲击反射隔板,并使部分气流折转经侧孔喷出,从而提供制退力。为进一步利用中央弹孔流出的气流能量,还有做成双室或多室的。国产的83式152毫米加农炮利用双室冲击式炮口制退器,就是内腔被中央隔板分成两个气室,火药燃气先进入第一个气室膨胀,部分气流从第一气室的侧孔喷出,其余气体经隔板中央弹孔进入第二气室再次膨胀并又有部分气流从其侧孔喷出。以国产83式152毫米加农炮为例,其炮弹质量约为50公斤(50千克),出膛速度可达955米/秒(对地),炮身质量约为9.7吨(9700千克),当射角为30度时,炮身的反冲速度约为4.9米/秒。其炮管长度约为8米,可得平均冲力均2750千牛,即相当于290吨的压力。事实上,由于炮膛中的火药气体压力是随炮弹在膛内的运动距离急剧减小的,所以炮身实际受到的峰值反冲力还可能成倍增大。如此大的反冲力,如不采取任何措施,显然会对炮架的刚性承载产生重大破坏,进而影响其性能与寿命。现代火炮大都有反后坐装置,以在适当的距离内使其后坐部分停止后坐。冲击式制退器利用较大的制退室和反射隔板,使膨胀的火药燃气冲击反射隔板,并使部分气流折转经侧孔喷出,从而提供制退力。为进一步利用中央弹孔流出的气流能量,还有做成双室或多室的。国产的83式152毫米加农炮利用双室冲击式炮口制退器,就是内腔被中央隔板分成两个气室,火药燃气先进入第一个气室膨胀,部分气流从第一气室的侧孔喷出,其余气体经隔板中央弹孔进入第二气室再次膨胀并又有部分气流从其侧孔喷出。反作用式制退器具有较小的制退室直径和足够的侧孔面积,如图4所示,当火药燃气进入制退室后,由于膨胀较小,室内保持较大压力,除部分燃气从中央弹孔排出外,其余燃气从侧孔加速向侧后方高速喷出,从而产生向前的制退力组合式制退器则是综合了上述两种制退器的特点而制成的。当然,炮口制退器的使用有利也有弊。例如,从侧孔喷出的发射火药气体增大了增大了炮口处的冲击波、气流、和火光及扬尘(图7),对阵地的隐蔽和炮手的安全是很不利的。另外,炮口上加了这么个大铁家伙,增加了炮管口部的重量,加大身管挠度(即增大了炮管的弯曲力矩),使炮管易向下弯曲,这就会影响射击精度,还影响观察瞄准。一般来说,制退器效率越高,不利因素也越大。所以凡是能不安的尽量不安,像现代反坦克炮、无后坐炮和迫击炮都不安它,舰炮也都不用如图所示,为结构简单的驻退机的工作原理示意图。当火炮后坐时,连接在后坐部分上的驻退杆带动驻退杆头通过驻退筒里的驻退液(不可压缩液体)。驻退杆头的移动迫使驻退液经驻退杆头上的小孔从一侧流向另一侧。驻退杆头上的小孔尺寸不大,使驻退液不能迅速穿过小孔,这就使得驻退杆头在后退过程中持续受到驻退液给其所产生的液压阻力,正是这种液压阻力减缓了驻退杆头的(后退)运动,消耗了一部分后坐能量,起到缓冲作用。如果小孔的尺寸是可变的,即在驻退杆头的运动速度增大时增大小孔孔径(即减小),在驻退杆头的运动速度减小时则减小小孔孔径(即增大),则驻退筒内的驻退液压力在整个后坐过程中就可保持恒定不变,从而使驻退杆(亦即身管)的后坐速度均匀地减小。与此相似,小孔大小的改变还可产生所需要的任何液压阻力值实际中,可采用不同的设计来改变驻退液的流动方式。如使驻退液穿过驻退杆头流动,或使驻退液绕驻退杆头流动,还可通过改变驻退筒筒壁的形状、改变驻退
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