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智能机器人设计应用浅析

兰州资源环境职业技术学院魏万云

郑州铁路局马博程

人工智能，英文缩写AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩未来很长时间里，遥控机器人都是很重要的一种智能机器人。

展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。通过调查发现：矿洞探查，隧道环境监测等工程活动对人的生

人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出了的机器所表现出来命安全有着很大的影响，因此研发一款代替人进行相关活动的机器

的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的人十分的必要。远程遥控侦查机器人可以代替人类进入未知或危险

技术。通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步，有些预的环境中，对环境中的相关参数进行实时监测，视频数据的回传有

测则认为人类的无数职业也逐渐被人工智能取代。利于技术人员对环境进行评估。为后期人员的进入，提供可靠的保

时代的进步和科技的发展，越来越多的智能产品走进了我们的障。远程遥控侦查机器人在工程施工等领域有着很大的应用前景。

生活，并为我们带来了许多生活上和工作上的便利。而远程遥控侦智能机器人的发展受到其他技术的限制，技术是相互关联的，其

察机器人也是这样一款的产品。遥控机器人是智能机器人的另一个他技术的发展也必然影响到智能机器人的智能性。多传感耦合技术和

重要分支，能够工作在复杂的高强度环境中，由于有较好控制性的多传感信息交融技术是智能机器人发展的关键，通过攻克上述的技术

特点，其在制造业和国防等应用领域具有广阔的发展前景。目前机可以提高整个系统多传感器之间融合的可靠性以及多功能性。导航和

器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。它可以定位技术，同样是提高自主移动机器人性能的关键，在该系统中无论

在危险或者人们难以进入的环境下侦察到真实的环境信息，让人们是规避障碍或者是更新实时路径都需要这两项技术的支持。同样的关

在安全的情况下收集环境情报并以此为基础从而完成决策的任务。键技术还有图片采集，图片传输、图片识别以及人机交互接口等，这

些涉及到方方面面的技术都是发展更加智能机器人的技术瓶颈。

1智能技术远程遥控机器人的基本工作原理是通过控制PC终端来控制机器

随着智能技术的发展，智能机器人大力朝着为人类服务的方向人的行进方向和摄像头的朝向，摄像头将拍摄到的画面通过无线局域

发展。智能机器人开始普及于人类的日常生活，为人们日常生活提网回传给控制终端并进过图像处理后合成视频，在控制终端上实时显

供了方便，丰富了人们的精神生活。在智能机器人的研究中更加注示，为机器人操控员提供现场信息。同时，当小车前方出现障碍物

重机器人在人类日常生活应用中的开发。时，会通过超声波测距模块检测到障碍物，向操控员发出示警。而各

智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素，反应要素和思考项其他传感器数据也在正常工作，收集各种环境参数并将其回传。

要素。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，智

能机器人必定具备各种各样的信息传感器，如视觉、听觉、触觉、

接近觉、力觉和红外、超声及激光等。为了有效作用于周围环境，

智能机器人必须具备感受器和效应器，进行传感信息处理、实现控

制与操作的能力。外部计算机上具有智能处理单元，外部计算机发

出控制指令指挥机器人的动作。

目前智能机器人已经发展到第三代机器人，该种类型的机器人

可以连接多种传感器，并且能够灵活准确的调用所需传感器，通过

自带控制器对接收数据进行