单自由度系统在简谐激励下的受迫振动.pptVIP

Thesteady-stateamplitudeandphasefromthisequationareandResponseofadampedsystemundertheharmonicmotionofthebaseResponseofadampedS.D.O.F.systemundertheharmonicmotionofthebaseStophereafter100minutes幅频特性曲线和相频特性曲线也可以不按相对运动求解（见郑兆昌《机械振动》），而直接求解质量块的绝对运动。此时的运动微分方程为01即相当于质量块受到了两个简谐激励的作用。不论是利用三角函数关系还是利用复指数函数，所得结果与上述结果相同。02受迫振动系统力矢量的关系已知简谐激振力稳态受迫振动的响应为现将各力分别用B、的旋转矢量表示。应用达朗贝尔原理，将弹簧质量系统写成式不仅反映了各力间的相位关系，而且表示着一个力多边形。惯性力阻尼力弹性力激振力受迫振动系统力矢量的关系（a）力多边形(b)z＜＜1(c)z=1(d)z＞＞1受迫振动系统的能量关系从能量的观点分析，振动系统稳态受迫振动的实现，是输入系统的能量和消耗的能量平衡的结果。现将讨论简谐激振力作用下的系统，在稳态受迫振动中的能量关系。受迫振动系统的稳态响应为周期1.激振力在系统发生共振的情况下，相位差，激振力在一周期内做功为，做功最多。受迫振动系统的能量关系对于无阻尼系统(除共振情况外)相位差。因此，每一周期内激振力做功之和为零，形成稳态振动。或2.粘性阻尼力做的功上式表明，在一个周期内，阻尼做负功。它消耗系统的能量。而且做的负功和振幅B的平方成正比。由于受迫振动在共振区内振幅较大，所以，粘性阻尼能明显地减小振幅、有效地控制振幅的大小。这种减小振动的方法是用消耗系统的能量而实现的。受迫振动系统的能量关系3.弹性力做的功能量曲线表明弹性力在一个振动周期内做功之和为零。在一个振动周期内激振力做功之和等于阻尼力消耗的能量简谐激励作用下受迫振动的过渡阶段系统在过渡阶段对简谐激励响应是瞬态响应与稳态响应叠加。先考虑在给定初始条件下无阻尼系统对简谐激励的响应,系统的运动微分方程和初始条件写在一起为通解是相应的齐次方程的通解与特解的和,即根据初始条件确定C1、C2。于是得到全解为其特点是振动频率为系统的固有频率,但振幅与系统本身的性质及激励因素都有关。无激励时的自由振动系统对初始条件的响应对于存在阻尼的实际系统,自由振动和自由伴随振动的振幅都将随时间逐渐衰减,因此它们都是瞬态响应。稳态强迫振动伴随激励而产生自由振动,称为自由伴随振动简谐激励作用下受迫振动的过渡阶段*不按相对位移处理振动微分方程受迫振动的振幅B、相位差的讨论受迫振动系统力矢量的关系受迫振动系统的能量关系等效粘性阻尼简谐激励作用下受迫振动的过渡阶段第二章单自由度系统在简谐激励下的受迫振动 受迫振动－激励形式－系统在外界激励下产生的振动。外界激励一般为时间的函数，可以是周期函数，也可以是非周期函数。简谐激励是最简单的激励。一般的周期性激励可以通过傅里叶级数展开成简谐激励的叠加。32142.1.1振动微分方程有阻尼系统在简谐激励力作用下的运动微分方程微分方程全解：齐次方程的解加非齐次方程的特解齐次解:x1(t)特解:x2(t)有阻尼系统在简谐激励下，运动微分方程的全解2.1.1振动微分方程简谐激振力以平衡位置O为坐标原点，x轴铅直向下为正，物块运动微分方程为具有粘性阻尼的单自由度受迫振动微分方程，是二阶常系数线性非齐次常微分方程。它与激励同频，但有一个相位差x2(t)-有阻尼系统简谐激励响应中的特解是指不随时间衰减的稳态响应：有阻尼系统在简谐激励下，运动微分方程的全解2.1.1振动微分方程可见，对于工程实际来说，更关心的是稳态振动，因为瞬态振动只在振动开始后的一段时间内才有意义。简谐激励下的全解、瞬态振动和稳态振动Bysubstitutingtheparticularsolution