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UWB技术赋能叉车定位与导航：系统设计、优化及应用实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业4.0和智能制造快速发展的时代，物流仓储作为工业生产与供应链管理中的关键环节，正朝着智能化、高效化、安全化的方向迈进。叉车作为物流仓储中不可或缺的物料搬运设备，其定位和导航的精确性、高效性对于提升整体物流仓储效率和安全性起着至关重要的作用。

随着工业生产规模的不断扩大和物流仓储业务量的持续增长，传统叉车作业模式面临着诸多挑战。在大型仓库或复杂物流场景中，叉车驾驶员难以快速准确地找到货物存储位置，导致货物搬运路径规划不合理，无效行驶时间增加，降低了作业效率。叉车在狭窄通道、高货架区域等复杂环境