自驱动关节臂坐标测量机精度提升：理论剖析与技术创新.docx

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2025-04-02 发布于上海
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自驱动关节臂坐标测量机精度提升：理论剖析与技术创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，精确、高效的测量技术是确保产品质量、推动产业升级的关键因素之一。自驱动关节臂坐标测量机作为一种先进的测量设备，凭借其独特的结构和功能优势，在众多工业场景中发挥着不可或缺的作用。

自驱动关节臂坐标测量机利用悬臂式结构，能够轻易实现多个自由度，如常见的8个自由度（X、Y、Z、θx、θy、θz、θa、θb），这使得它可以灵活地靠近测量目标，通过设置点轻松控制机器人移动，从而实现高精度测量。这种测量机的机械臂模拟人体手臂的运动，能够灵活探触到测量空间的任意位置；角度编码器和位移传感器负责精确