露天煤矿智能卡车调度系统的研发与应用.pdf

科技与创新｜ScienceandTechnologyInnovation2024年第20期

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2024.20.018

露天煤矿智能卡车调度系统的研发与应用

连洪全，仲召林

（中联润世新疆煤业有限公司，新疆昌吉回族自治州831800）

摘要：探讨了露天煤矿智能卡车调度系统的设计与应用，重点研究了AI识别算法的性能验证及系统应用仿真。通过引

入深度学习和神经网络技术，成功实现了对卡车运行状态和道路状况的智能感知。系统应用仿真覆盖了多个关键场景，对

满载运输次数、空载运输次数、路径目标流率和矿石产量等多个指标进行了全面评估。仿真结果充分证实了AI识别算法

在复杂矿区环境中的出色表现，为实际系统应用提供了可靠技术支持。系统在满载与空载适应性、路径目标流率和矿石产

量提升等方面取得了显著成果，为矿业生产的智能化和高效化奠定了坚实基础。

关键词：智能卡车调度系统；人工智能；仿真实验；AI

中图分类号：TD57文献标志码：A文章编号：2095-6835（2024）20-0070-02

因电信运营商网络基站信号覆盖区域有限，某露信息、辅运设备及线路状态的实时调度策略，建立起面

天煤矿采场北侧、外（内）排土场西侧和北侧等部分区向煤矿辅助运输全过程监控与管理的智能化信息物理

[2]

域4G网络覆盖存在盲区，目前在用卡车防碰撞系统的平台。依赖于实时性较高的数据分析，自动提出车或

设备运行轨迹、人不安全行为、监控画面等数据无法实铲的调度建议（车铲配比或排弃区域等），并在相关工

时进行回传，对现场安全生产造成不利。为有效预防作人员许可的情况下自动下派调度指令，安排车或铲

道路运输事故的发生，研发一套露天煤矿智能卡车调的采装位置。露天煤矿智能卡车调度系统架构如图1

度系统（IDS系统）势在必行，以最大限度地减少物的不所示。

安全状态和人的不安全行为。摄像头纵向信息检测精度高

环

境激光雷达检测精度高、探测角度广辅助环境感知

1露天煤矿卡车调度特点分析感毫米波雷达多物体检测，可穿透粉尘

知

多源信息融合

根据现有网络接入条件、矿山智能化管理的要求高精度导航定位

辅车载控制平台信息处理、逻辑运算、路径规划、多传感器融合定位

和后续优化升级的需要，建立IDS系统，实现露天煤矿助车辆制动、避障辅助决策

决远程交互终端5G网络传输、高清视频监控、数据交互视觉场景导航

运输安全实时监控与生产调度2个核心功能，配套车载策

环境地图构建(SLAM)

终端嵌入式软件