地铁通信与信号-列车自动驾驶系统.pptVIP

**2．车站程序停车正线上的车站都有预先确定的停站时间间隔。控制中心ATS监督列车时刻表，计算需要的停站时间以保证列车正点到达下一个车站。控制中心通过集中站ATS缩短或延长车站停站时间，数据由集中站ATS通过ATO环线传送给ATO车载设备。如果控制中心离线，集中站ATS预置一个默认的停站时间。集中站ATS还可向列车传送跳停命令。**3．车站定位停车车站精确停车通过在车站区域内的轨道电路标识、分界过渡和ATO环线变换来进行。轨道电路标识被用来确定停车特征的合适起始点，为轨道电路分界过渡和轨旁ATO环线变换提供了距离分界。该距离分界用于达到所要求的位置精度。停车特征启动后，ATO基于列车速度、预先确定的制动率和距停止点的距离计算制动特征。制动率调整值通过轨旁ATO获得，并且可以从OCC或SCR(车站控制室)中进行选择。列车停车后，ATO会保持制动，避免列车运动。**车门控制ATO只有在自动模式下才执行车门开启，在手动模式下由驾驶员进行车门操作。列车的定位天线连接至车辆定位器和接收器，车站站台定位环线位于线路中央，连接站台定位发送器和接收器。列车停站过程如下：当列车停于定位停车的允许精度范围内，车辆定位接收器通过列车定位天线接收到站台定位发送器发送的列车停站信号，ATO系统确认列车到达确定的定位区域后向ATP系统发出“列车停站”信号确保列车制动；ATP系统检测到零速度，通过列车定位发送器向地面站台定位接收器发送ATP列车停车信号，站台接收器检测到此信号进行译码，使地面“列车停站”继电器开始工作；**STEP4STEP3STEP2STEP1车站轨道电路ATP发送器发送允许开门(左车门或右车门)的信号；车辆收到允许开门信号，使相应门控继电器工作，并提供相应广播和允许开门的信号显示：此时驾驶员按压与此信号显示相一致的门控按钮才能打开规定的车门；车辆定位发送器改发打开屏蔽门信号，当站台定位接收器收到此信号后，打开屏蔽门继电器吸起，使与列车车门相对应的屏蔽门打开；**列车停站时间结束，地面停站控制单元启动车站ATP模块，轨道电路停发开门信号，使门控继电器落下；驾驶员按压关门按钮，关闭车门，同时车辆停发打开屏蔽门信号；车站检查屏蔽门已关闭并锁好后，允许ATP系统向轨道电路发送运行速度命令信息；车辆收到速度命令，并检查车门已关闭并锁好，ATP发车表示灯点亮，列车按照车载ATP收到的速度命令进行出发控制。**项目九列车自动驾驶系统01了解列车自动驾驶系统设备组成。添加标题02掌握列车自动驾驶系统基本功能及人机界面信息。添加标题03了解列车自动驾驶系统站台精确停车功能。添加标题[知识要点]**一、列车自动驾驶系统概述[理论内容]人工驾驶列车运行时，列车驾驶员操纵列车驾驶手柄，控制列车运行，实现列车加速、减速和停车。**列车自动驾驶系统，即ATO系统，主要实现“地对车控制”，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行舒适度，节省能源。与ATP系统为列车运行提供安全保障相比，ATO是提高城市轨道交通列车运行水平的技术措施。**列车自动驾驶系统车载设备根据列车运行计划，以及列车的运行速度、当前线路限速和目标速度等信息，实时计算列车达到目标速度值所需要的牵引力或制动力的大小，通过列车接口电路，由列车的牵引系统或制动系统完成对列车进行加速或减速作业。轨道电路信息接收STM应答器信息接收BTMATP车载设备人机界面（DMI）**列车自动驾驶系统实现列车自动驾驶，它需要列车自动防护系统ATP和列车自动监控系统ATS提供支持。列车自动防护系统向列车自动驾驶系统提供列车的运行速度、线路允许速度、限速和目标速度，以及列车所处位置等基本信息；列车自动监控系统向列车自动驾驶系统提供列车运行作业和计划。列车自动驾驶系统取代驾驶员人工驾驶，实现列车自动驾驶，有效地提高了列车的运营效率，降低了驾驶员的劳动强度，是城市轨道交通运营作业自动化的重要体现。**列车自动驾驶系统对列车进行控制，使得列车驾驶处于最佳的运行状态，列车运行更加平稳，可以有效提高运营效率，降低列车运行能耗。列车自动驾驶系统在站台可以精确对位停车，为乘客上下车提供便捷的条件，列车在站台精确停车为站台加装安全门或屏蔽门提供了有利的条件。屏蔽门**列车自动驾驶系统设备组成列车自动驾驶系统是非故障-安全系统，由车载设备和地面设备组成。列车自动驾驶系统车载设备列车自动驾驶系统车载设备包括车载ATO模块、ATO车载天线、人机界面。车载ATO模块轨旁辅助定位系统**车载ATO模块车载ATO模块是列车