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民用飞机的导航系统技术研究

1绪论

1.1课题的意义和背景

选题的意义：从1903年第一架飞机问世以来，飞机就因其飞行速度、通效率

和不受地形地势影响的诸多优势而蓬勃发展起来。在这飞行历史中，有一个因素始终

凌驾于飞机的所有优势之上，那就是飞行安全。而其中导航系统更是重中之重，被称

作飞机的“眼睛〃o民用飞机的导航系统，是指飞机上整套可以确定飞机的位置并引导

飞机能够安全并且正常飞行的设备。（包含飞机上的和地面上的设备，最新的导航系统还

包括导航卫星）。在民航飞机上，必须配备符合要求的导航系统，并且依照这些导航系统

来）隹确无误的确定飞机的位置并且指引飞机以正确的方式飞行。早期的飞机主要依靠

目视导航，通过记忆各种地标来进行定位和指引，后来出现各种仪表设备,依靠人工计算

数据与仪表指示来完成导航。现如今我们已经有了无线电导航，惯性导航，卫星导航等

技术相结合来满足飞机在飞行途中各种需求的综合导航。

首先说无线电导航技术就是利用无线电波传播的基本原理，对飞机进行测距和测

角，可以组成测角-测角、测距-测距、测角-测距、测距差（双曲线）等多种形式的系

统，来对飞机的飞行进行一个定位和指引，同时这也需要无线电的发射机和接收机两

种设备同时工作，包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使

用的导航台。凡导航台与移动载体间用无线电方式为媒介来实现导航的，就称为无线

电导航。这种导航模式，在飞机飞行的各个过程中都有应用，所以研究其工作原理，

工作方式，优缺点对每一个飞行员都至关重要。

其次，惯性导航就是一种不依赖任何外部信息、也不需要向外部辐射能量来获取

信息的自主式导航系统。其基本的工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量飞机

在惯性参考系的加速度，将这个信息对时间进行积分运算，再把它变换到导航坐标系

中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等导航信息。我们根据构建导

航坐标系的方法不同，把惯性导航系统划分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航两类。

其中平台式惯性导航采用物理平台模拟导航坐标系统，即将所需的加速度计安装在由

陀螺仪控制的稳定平台上，让平台始终保持导航坐标系姿态不变。而捷联式惯性导航

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采用数学算法确定导航坐标系，即将加速度计和陀螺仪直接安装在运载体上，确定运

载体的速度、位置以及姿态、航向等信息。这种基本的导航方式，对每一个飞行员在

获取飞机导航信息和飞行安全都至关重要。

随着技术发展日新月异，现代的飞机导航更多地依赖于“天上的灯塔〃，也就是

卫星导航，这相当于把原本在地面的导航台“搬到了〃天上。卫星相对位置高，一次

覆盖范围广，可以轻易地实现飞机的全球导航，这是任何其他的导航系统都无法媲美

的。这些技术的革新和应用，对飞行员来说在对飞行安全的加固保障的同时，也需要

飞行员本身具备更加坚实的技能和素质。

综上所述，研究民用飞机的导航系统，对我们飞行员来说，不管是对国家，对乘

客，对公司，对飞机本身，对我们自己都有重要意义。

选题的背景：我国民用航空业发展迅速，并且大量投入世界上先进的民用飞机，共有

4161架各型民航飞机，除此之外，我国还有三千多架小型飞机，包括各型公务飞机、

直升机、通用飞机和热气球等飞行器。更多的是中国共有颁证民用航空运输机场238

个。根据中华人民共和国国家发展和改革委员会、中国民用航空局联合发布的《全国

民用运输机场布局规划》，到2025年，将新增布局机场136个，全国民用运输机场规

划布局370个，其中计划建成约320个。在这样的发展趋势下也需要更加完善，精）隹的

导航技术来促进民用航空业的发展。因此，我国也设计出一套符合当代国情的民用飞机

导航系统发展方案，就是要首先加强已有的基础导航设施的布局与完善，从而适应高速发

展的航空业需求，其次也要加大对导航技术的研究与应用推广，为航空业的持续发展打好

基础。当然也要引进国外先进的发展经验和设备来进行创新。我国在大力建设各机场

的导航设施的同时，也在卫星导航方面，我国的北斗卫星导航已经逐步完善，也将在