《第8课 碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》教学设计教学反思-2023-2024学年初中信息技术清华大学版2012九年级下册.docx

《第8课碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》教学设计教学反思-2023-2024学年初中信息技术清华大学版2012九年级下册

课题：

科目：

班级：

课时：计划1课时

教师：

单位：

一、教材分析

《第8课碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》教学设计教学反思-2023-2024学年初中信息技术清华大学版2012九年级下册。本课节选自清华大学版信息技术教材，结合九年级学生认知特点，通过学习碰撞传感器和机器人避碰行走，培养学生信息技术的实践应用能力。

二、核心素养目标

三、教学难点与重点

1.教学重点，

①理解碰撞传感器的工作原理及其在机器人避碰行走中的应用；

②掌握编程方法，实现机器人对碰撞事件的检测和响应；

③能够设计简单的避障程序，使机器人能够根据传感器信息调整行走路径。

2.教学难点，

①正确连接和调试碰撞传感器，确保其能够准确检测碰撞；

②理解编程逻辑，将传感器信号转换为机器人的行动指令；

③解决实际问题，设计复杂场景下的避障策略，提高机器人的适应性和灵活性。

四、教学方法与策略

1.采用讲授与实验结合的方法，首先讲解碰撞传感器的工作原理和编程基础，随后通过实际操作实验，让学生动手实践。

2.设计小组合作学习活动，让学生分组讨论并共同完成避障程序的设计和调试。

3.利用多媒体展示机器人避障案例，激发学生的学习兴趣，并通过角色扮演游戏，让学生体验机器人的避障过程。

五、教学过程设计

**用时：45分钟**

**一、导入环节（5分钟）**

1.**情境创设**：展示一段机器人避障的视频，引导学生思考机器人如何实现避障功能。

2.**问题提出**：提出问题：“机器人避障需要哪些传感器？这些传感器是如何工作的？”

3.**学生讨论**：小组讨论，初步猜测碰撞传感器的作用和工作原理。

4.**用时**：5分钟

**二、讲授新课（15分钟）**

1.**碰撞传感器原理**：讲解碰撞传感器的工作原理，包括传感器结构、信号输出等。

2.**编程基础**：介绍简单的编程语言，如Scratch或Python，讲解如何编写程序控制机器人。

3.**案例分析**：展示一个简单的避障程序案例，分析其结构和功能。

4.**互动提问**：针对案例提出问题，引导学生思考如何改进程序。

5.**用时**：15分钟

**三、巩固练习（10分钟）**

1.**分组练习**：学生分组，每组一台机器人，开始编写自己的避障程序。

2.**教师指导**：教师巡视指导，解答学生在编程过程中遇到的问题。

3.**展示分享**：每组分享自己的程序，其他组提出改进意见。

4.**用时**：10分钟

**四、课堂提问（5分钟）**

1.**提问环节**：教师针对课堂内容提出问题，检查学生对知识的掌握程度。

2.**学生回答**：学生举手回答问题，教师点评。

3.**用时**：5分钟

**五、师生互动环节（5分钟）**

1.**角色扮演**：教师扮演机器人，学生扮演控制者，进行避障游戏。

2.**讨论交流**：学生讨论在游戏过程中遇到的问题，分享解决方法。

3.**教师总结**：教师总结游戏中的关键点和技巧。

4.**用时**：5分钟

**六、拓展活动（5分钟）**

1.**设计挑战**：教师提出一个更具挑战性的避障场景，让学生分组设计解决方案。

2.**小组展示**：每组展示自己的设计，其他组评价并提出建议。

3.**用时**：5分钟

**七、总结与作业布置（5分钟**）

1.**课堂总结**：教师总结本节课的重点内容，强调碰撞传感器和编程在机器人避障中的应用。

2.**作业布置**：布置课后作业，要求学生完成一个简单的机器人避障程序。

3.**用时**：5分钟

**总用时：45分钟**

六、知识点梳理

**一、碰撞传感器的基本原理**

1.传感器的工作原理：碰撞传感器通过检测物理碰撞来产生信号，常见的碰撞传感器有光电传感器、压电传感器等。

2.信号输出方式：传感器将物理信号转换为电信号，电信号可以是模拟信号或数字信号。

**二、编程控制机器人**

1.基本编程语言：学习简单的编程语言，如Scratch或Python，用于编写控制机器人的程序。

2.程序结构：了解程序的基本结构，包括变量、条件语句、循环语句等。

3.编程案例：学习简单的避障程序案例，理解程序的工作原理和编写方法。

**三、机器人避障程序设计**

1.碰撞检测：通过碰撞传感器获取碰撞信号，实现机器人对障碍物的检测。

2.行为响应：根据碰撞信号调整机器人的行为，如停止、转向、后退等。

3.避障策略：设计简单的避障策略，如直行、转向、绕行等。

**四、小组合作与讨论**

1.分组合作：