工业机器人练习题库.docx

工业机器人练习题库

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.感知机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在运算符号中,表示不大于的是=

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.更换电池前,不需要系统备份可以直接更换。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.在TN供电系统中,将配电箱的金属外壳接地可称为保护接地。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.()激光测距仪可以进行散装物料的重量检测

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.在运算符中,表示加法运算的是+

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.高压系统中宜采用柱塞泵。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.()tool0的参数可以随意修改。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.在×ool代数中,1+0=2

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是lo√dd√t√。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.当急停按钮按下后,能打开伺服电源。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.量块可以对量具和量仪进行检验校正。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.()当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.电子管摄像机是在20世纪60年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置(CCD)基础上发展起来的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.按下示教器上的急停键,伺服电源被切断。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.机器人电气设备起火时,应用二氧化碳灭火器灭火。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.至1986年前后,在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.工业机器人用力觉控制握力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.()在AB