汽车单片机技术 项目5 汽车电机系统控制.ppt

【课后作业】控制1个步进电机，要求独立完成绘制连线图和硬件连接，实现用1个触点开关控制，当按下开关时步进电机开始旋转，不按不旋转。项目五汽车电机系统控制【知识拓展】党的二十大报告中明确提出，实现碳达峰碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革。这是以习近平同志为核心的党中央统筹国内国际两个大局做出的重大战略决策，是着力解决资源环境约束突出问题、实现中华民族永续发展的必然选择，是构建人类命运共同体的庄严承诺。随着碳达峰碳中和进程稳妥有序推进，绿色电力需求量将持续增加，电力迈入高速发展新时代，加快建设能源电力强国迎来良好机遇。多能互补，构建多元化绿色低碳电源供应结构。为实现安全稳定可靠的绿色电力供应，需构建新能源高占比逐步提升的新型电力系统。新能源从过去的补充性电源逐步成为提供电力电量的主体电源，将持续跨越式发展。到2030年，我国新能源装机有望突破20亿千瓦，达到当前规模的2.5倍。传统煤电作为我国电力供应安全的重要支撑，逐步向基础保障性和系统调节性并重转型，2025年煤电装机将达到14亿千瓦，2030年达到15.3亿千瓦。作为电力系统的“稳定器”与“调节器”，储能也将迎来大规模发展，到2030年新型储能规模将达到1.9亿千瓦，达到当前的22倍；抽水蓄能规模达到2.4亿千瓦，达到当前的5倍。氢能作为零碳原材料、零碳高密度燃料、零碳超长时储能、零碳高品位二次能源，是用能终端实现绿色低碳转型的重要载体，到2025年，可再生能源制氢量将达到10万—20万吨/年，实现二氧化碳减排100万—200万吨/年；到2030年，将形成较为完备的氢能产业技术创新体系、清洁能源制氢及供应体系。项目五汽车电机系统控制参考文献[1]白光泽.汽车电子技术基础[M].北京:机械工业出版社，2023.[2]麻友良.汽车电器与电子控制系统[M].北京:机械工业出版社，2023.[3]刘鸿建.汽车单片机与车载网络技术[M].北京:化学工业出版社，2016.[4]申荣卫.汽车电子技术[M].北京:机械工业出版社，2017.[5]李晓艳.汽车单片机应用技术[M].北京:机械工业出版社，2021.[6]杨新桦.汽车电子控制系统设计[M].北京:清华大学出版社，2022.[7]于万海.汽车电气设备原理与检修[M].5版.北京:电子工业出版社，2019.[8]张建才.汽车电子控制技术[M].北京:机械工业出版社，2023.[9]张蕾.汽车电子控制技术[M].北京:清华大学出版社，2022.[10]彭勇.汽车单片机技术[M].北京:电子工业出版社，2023.[11]郭颖.汽车电路与电子技术基[M].北京:清华大学出版社，2018.项目五汽车电机系统控制学习任务18舵机的控制【任务描述】当前需要控制旋转角度的装置越来越多，一般的电机只能控制其旋转的速度和方向，但实舵机却可以控制旋转角度，那它是如何控制的呢？下面请同学们通过学习舵机的基本原理、硬件连接、控制应用等知识，练习编写单片机编程指令来实现舵机的控制吧知识目标1.了解舵机的基本原理。2.掌握舵机的硬件连接。3.掌握舵机的控制及应用。项目五汽车电机系统控制项目五汽车电机系统控制舵机是一种位置伺服的驱动器，如图5-1，主要是由外壳、电路板、无核心电动机、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心电动机开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电动机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电动机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0度到180度，如图5-1。1.舵机的基本原理项目五汽车电机系统控制舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，如图5-2，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。项目五汽车电机系统控制舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz），理论上脉宽分布应在1ms到2ms之间，但是，事实上脉宽可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应，如图5-3。有一点值得注意的地方，由于舵机牌子不同，对于同一信号，