2025年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案.docx

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2025年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案

第I卷

一.参考题库(共80题)

1.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A、机器人轴

B、基座轴

C、工装轴

2.关于机器人的安装环境叙述正确的是（）

A、环境温度0-45摄氏度

B、环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）

C、振动≥0.5G（4.9M/s2）

3.在T1模式下，下面说法正确的是（）

A、安全栏信号有效

B、程序不能通过TP启动

C、机器人限速250mm/sec

D、操作者面板无效

4.在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前，需要正确设定（）

A、齿轮比

B、行程极限

C、焊枪关闭方向

D、最大压力

5.示教盒（简称TP）的作用是（）

A、移动机器人

B、编写机器人程序

C、试运行程序

D、生产运行

E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

6.程序名不能以（）开头。

A、字母

B、数字

C、空格

D、符号

7.程序的子类型有（）

A、工作程序

B、处理程序

C、宏程序

D、TP程序

8.下面关于CONFIG描述错误的是（）

A、WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。

B、Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。

C、ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。

D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。

9.以下故障，属于第三类错误的是：（）

A、屏幕上显示诊断信息

B、控制器死机

C、示教盒锁死，没反应

D、错误指示灯亮

10.电源供给单元PSU供给的电压有：（）

A、+5.5V

B、+24V

C、+3.3V

D、+5V

11.喷涂机器人有四大工艺参数，以下属于这四大工艺参数的有（）

A、转速

B、成型空气

C、油漆流量

D、机器人速度

12.用于选择示教盒上显示的内容，每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有（）

A、F1

B、F3

C、F5

D、E2

13.哪种程序操作者无编辑权限？（）

A、TP程序

B、MARCO程序

C、CAREL程序

D、COND程序

14.关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）

A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起

B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起

C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起

D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起

15.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

16.机器人程序包括（）

A、程序名

B、行编号

C、程序语句

D、标签

E、程序末尾记号

17.在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（）

A、PV5V

B、SVALM

C、SVEMG

D、OPEN

18.TP程序中非运动指令包括（）

A、CALL

B、IF

C、WAIT

D、PASTE

19.更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（）

A、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉

B、必须使用规定的