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科技创新与应用
技术创新TechnologyInnovationandApplication2017年25期
智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用
杨富宇，张龙伟，郭小江，高令，田兴瑞
(国网冀北电力有限公司检修分公司，北京102488)
摘要：随着智能机器人巡检系统在变电站的应用，变电站值班方式正由有人值守到少人、无人值守方式转变。文章首先对智能机器人巡
检系统的设计及功能要求作了阐述，并针对巡检系统运行维护及验收工作等关键点，提出了符合生产要求的方法观点，对智能机器巡检系统
的运行维护及验收工作具有指导性作用。
关键词：智能机器人；变电站；巡检;运行
中图分类号:TM76文献标志码：A文章编号院2095-2945(2017)25-0050-02
引言压器、电抗器等噪声，在微气象采集数据条件下，对所测数据分析
500kV变电站在电能传输中有着极其重要的地位，变电站生成报告，并能对异常值报警。⑶测温功能。机器人能够对站内
传统巡视方式是运维人员依据巡视计划，依赖综合感官，并借助设备进行温度检测，能按照DLT664规范的要求对电流致热型
一些检测仪器及巡检经验对变电设备运行状况进行以简单定性和电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并提出预警。
判断，该方式具有劳动强度大、主观因素多、发现问题隐患滞后等
不足。随着国家电网超高压及特高压系统的不断发展，变电站值
班方式正在由有人值守向少人、无人值守方式发展，智能机器人
巡检系统定将成为新的发展方向。
智能机器人巡检系统在冀北电网500kV变电站处于试运行
阶段。本文首先对智能机器人巡检系统的设计与功能进行分析，
在此基础上着重对智能机器人的运维管理及常见问题的处理办
法进行论述，最后阐述了智能机器人巡检系统验收过程中的注意
事项。无线网桥移动站（主控楼顶）
1智能机器人巡检系统的设计及功能要求
1.1系统结构设计
智能机器人巡检系统总体框图如图1所示，共分为3部分：
基站层、通信层和终端层。基站层即系统的监控后台，由机器人人器机动移
后台、硬盘录像机、硬件防火墙及智能控制和分析软件系统等部云台及摄像仪
分组成，是整个系统的数据接收、处理与展示中心。基站层通过图
像处理和模式识别等技术，实现设备缺陷的自动识别和报警。
通信层由网络交换机、无线网桥基站及无线网桥移动站等自动充电室
设备组成的，是基站层和终端层的网络传输通道。
终端层由移动机器人、自动充电室以及固定视频监测点组
成。当机器人电量不足或完成巡检任务后自动返回充电室进行图1系统总体框图
充电。固定监测点由云台和摄像机组层组成，机器人可将红外图2智能机器人巡检系统的运维管理
像和可见光照片传输到监控后台。2.1信息安全维护管理
1.2系统的功能要求为了增强系统自身信息安全防护能力，提升信息安全自主
变电站智能机器人应根据巡检计划和现场实际需求，对所可控能力，以班次为周期，具体措施包括:（1)对机器人系统漏洞
辖变电站开展日常巡检任务和红外测温，将数据上传存储，对于和多余服务进行扫描。对机器人系统进行扫描，包括下位机操作
问题数据能进行正确判断并报警，实现一键式顺控要求。其主要系统是否开启非业务外的服务和端口，监控后台系统是否开启业
功能要求包括:（1)信息交换与通信网络功能。机器人应能与本地务外的服务和
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