智能机器人实践教学对本科生创新能力培养的研究.pdfVIP

智能机器人实践教学

对本科生创新能力培养的研究

高斌ꎬ奚月平

(哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院ꎬ广东深圳５１８０５５)

摘要:随着机器人技术的应用越来越广泛ꎬ对于机器人的教育也得到了大力的发展ꎮ国内外各高

校积极地将机器人引入到实践教学中ꎬ以培养学生的创新实践能力ꎮ本文就开展智能机器人本科生

实践教学对其创新能力的培养展开论述ꎮ首先ꎬ对本科生创新能力培养的重要性进行了分析ꎻ然

后ꎬ在智能机器人实践教学中ꎬ充分考虑学生创新能力的培养ꎬ将智能机器人实践教学分为两个模

块ꎬ这两个模块中又分别包含几个子模块ꎬ学生可以自主地选择自己感兴趣的项目ꎮ从而让学生在

智能机器人实践教学过程中ꎬ创新能力以及其他各方面能力得到充分的锻炼ꎮ

关键词:智能机器人ꎻ实践教学ꎻ创新能力培养

能够应对复杂挑战并开发创新解决方案的创新

１本科机器人实践教学发展现状

型人才的需求越来越大ꎮ然而ꎬ我们的教育体系侧

机器人已然在社会经济的发展中扮演了一个重重于教授学生“趋同思维”———如何解决有一个正

要的角色ꎬ同时ꎬ随着社会经济的发展ꎬ智能机器确答案的问题ꎬ而不是教学生“发散思维”———如

人也变得越来越重要ꎮ机器人技术是一门融合工程何为开放式的问题想出多种解决方案ꎮ在学生毕业

和科学技术的跨学科分支ꎬ包括了机械工程、电子后工作时ꎬ他们将面对这些开放式的、复杂的问

工程、计算机科学等学科ꎮ对于智能机器人的教学题ꎬ所以创新能力的培养越来越受重视ꎮ

离不开ＳＴＥＭ知识ꎬ即科学(Ｓｃｉｅｎｃｅ)、技术本科生的创新能力应该是包含了高层次的批判

(Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)、工程(Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ)和数学(Ｍａｔｈｅ￣性和创造性思维、发明、复杂性、创新、未来情景

ｍａｔｉｃｓ)ꎮ目前ꎬ各发达国家以及中国劳动力短缺的构建创新精神ꎬ在全球化过程中高度重视的创新能

问题日益严重ꎬ工业的自动化得到了飞快的发展ꎬ力ꎮ创新能力同时是能够让学生从容的应对我们这

所以就需要更多的相关技术人才ꎮ随着机器人技术个日益复杂又充满机遇的社会能力ꎮ通过创新性思

的不断发展ꎬ机器人已经融入到了人们的生活当维和解决问题的实践ꎬ学生们学会了在不同的学科

[１ꎬ２]

中ꎬ智能机器人技术也应用到了各个领域ꎮ之间工作ꎬ培养工程能力和创新性思维ꎮ培养本科

在本科生的机器人课程教学中ꎬ主要包含机器生的创新能力ꎬ并让他们具备以创新的方式跨越和

人运动、感知、定位、环境地图构建、运动规划、超越他们的学科的能力ꎮ在培养学生创新能力的过

以及机器人控制等ꎮ通过智能机器人的实验教学ꎬ程中ꎬ主要是让学生具备:①能够独立的进行思考

学生可以自己动手制作一个机器人ꎬ在这个实验过和行动ꎮ②能够辨别、评估所遇到的各种问题ꎮ③

程中ꎬ学生会进行机械结构设计、控制模块设计、能够制定解决问题的策略ꎮ④能够抓住问题的核

机器人驱动装置的选择、传感器的运用、传感器数心ꎬ并提出创造性的想法ꎮ

[３ꎬ４]

据处理以及编程ꎮ通过智能机器人的实践教学ꎬ

学生不仅可以进一步巩固所学课程的理论知识ꎬ还３研究方案的设计与选择

可以充分调动学生的主观能动性ꎬ让学生积极的主智能机器人实践教学不像其他任何一种实践教

动参与到实践教学中ꎮ