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机器人操作中的多机器人协同研究论文

摘要：

本文旨在探讨机器人操作中的多机器人协同研究，分析其重要性、面临的挑战以及现有研究进展。通过梳理多机器人协同操作的关键技术，提出一种有效的协同策略，以期为机器人操作领域提供理论支持和实践指导。

关键词：多机器人协同；机器人操作；协同策略；关键技术

一、引言

（一）多机器人协同操作的重要性

1.提高作业效率：多机器人协同操作能够实现任务的并行处理，有效提高作业效率，缩短作业时间。

2.增强环境适应性：多机器人协同操作能够根据环境变化灵活调整策略，提高机器人在复杂环境下的作业能力。

3.扩展作业范围：多机器人协同操作能够实现任务分配和优化，使机器人能

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