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摘要
摘要
随着深度学习技术的不断发展,基于视觉的智能驾驶技术逐渐走出理论迈向
现实,无论是纯视觉还是雷达与视觉融合的方案,道路目标检测都扮演着至关重要
的角色;但是国内日新月异的道路现状,无疑增加了本就复杂的道路检测难度,虽
然现在简单的交通场景中的检测精度已达到自动驾驶标准,但复杂场景的目标检
测仍然存在误判、漏检及定位精度差等问题。因此本文以深度学习检测模型为基础,
研究一种适用于复杂场景中的道路目标检测算法,本文主要的工作
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