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基于强化学习的无人机动态路径优化论文

摘要：

本文旨在探讨基于强化学习的无人机动态路径优化问题。随着无人机技术的快速发展，无人机在物流、监控、救援等领域的应用日益广泛。然而，无人机在执行任务时面临复杂的动态环境，如何实现高效、安全的路径规划成为关键问题。本文通过引入强化学习算法，对无人机动态路径优化进行深入研究，旨在提高无人机任务的执行效率和安全性。

关键词：强化学习；无人机；动态路径优化；路径规划；任务执行

一、引言

（一）无人机动态路径优化的重要性

1.内容一：提高任务执行效率

1.1无人机在执行任务时，路径规划直接影响任务完成的时间和资源消耗。

1.2优化路径可以提高无人机在复杂环