《电机拖动原理》课件.pptVIP

*************************************7.1三相异步电动机的机械特性自然机械特性三相异步电动机的自然机械特性是指在额定电压和频率条件下的转矩-转速关系曲线。这条特性曲线上的关键点包括：起动转矩Ts：转子静止时(s=1)的电磁转矩，通常为额定转矩的0.7-1.8倍最大转矩Tmax：也称为临界转矩，是电机能产生的最大电磁转矩，通常为额定转矩的1.8-2.5倍临界转差率sc：对应最大转矩的转差率，通常为10%-20%额定转矩TN：额定运行状态下的电磁转矩自然机械特性的数学表达式为：T=2·Tmax/(s/sc+sc/s)，这是一个复杂的非线性关系。人为机械特性通过改变电源电压、频率或转子回路参数，可以获得不同的人为机械特性，实现电机性能的调节。主要方法包括：改变定子电压：转矩与电压平方成正比，T∝U2，适合风机、水泵等负载改变定子频率：同步转速与频率成反比，n?∝1/f，通过变频实现宽范围调速改变转子电阻：增大转子电阻使特性变软，最大转矩不变但对应的转差率增大人为机械特性是实现异步电机调速和改善起动性能的理论基础。在工程应用中，通常需要根据负载要求合理选择人为特性调整方法。7.2三相异步电动机的起动直接起动将电动机直接接入额定电压的电网，起动简单，但起动电流大，通常为额定电流的5-7倍，会对电网造成冲击。适用于小容量电机（通常小于5kW）电网容量必须足够大起动时间短，操作简单降压起动通过降低起动时的电压，减小起动电流。常用的降压起动方法包括自耦变压器起动、电抗器起动和软起动器起动等。起动电流降低，但起动转矩也相应减小（与电压平方成正比）适用于中等容量电机和轻负载起动场合软起动器可实现平滑起动，减小机械冲击星-三角起动起动时定子绕组呈星形连接，运行时改为三角形连接。星形连接时每相电压降为线电压的1/√3，起动电流减小到直接起动的1/3左右。设备简单，成本低，是最常用的降压起动方法起动转矩减小到直接起动的1/3左右适用于轻载起动的情况切换时会产生电流冲击，需要合适的切换时机7.3三相异步电动机的调速4基本调速方法异步电机四种主要调速方法：极对数变换、电压调速、转子变阻调速和变频调速120°相位差三相绕组空间相位差，是产生旋转磁场的关键50%调速范围变频调速可达到的最大调速范围，远超其他传统方法95%变频效率现代变频调速系统的最高效率，显著高于其他调速方式三相异步电动机的转速n=n?(1-s)=60f/p·(1-s)，其中f为电源频率，p为极对数，s为转差率。从公式可见，可以通过改变电源频率f、极对数p或转差率s来调节电机转速。极对数变换调速通过改变定子绕组的接线方式，实现不同极对数的切换，得到台阶式的速度变化；电压调速通过改变定子电压调整转差率，调速范围小，效率低；转子变阻调速适用于绕线式电机，通过改变转子回路电阻调整转差率，调速范围小但转矩特性好；变频调速是目前最先进、应用最广泛的调速方法，通过改变电源频率和电压实现宽范围平滑调速。7.4三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动方式主要有反接制动、能耗制动和再生制动三种。反接制动是通过交换电机任意两相的接线位置，使旋转磁场方向反转，产生与转子旋转方向相反的转矩，制动效果显著但能耗大，电流冲击大；能耗制动是将定子绕组断开电源并接入直流电源，在转子中产生静止磁场，把机械能转化为热能消耗掉，简单可靠但效率低；再生制动是当负载拖动电机超同步转速运行时，电机转入发电状态，将机械能转换为电能返回电网，能量利用效率高，适用于提升、运输等频繁制动的场合。选择合适的制动方式应综合考虑制动要求、能耗和系统复杂度等因素，在实际应用中，常将几种制动方式结合使用，以获得最佳的制动效果。7.5变频调速原理变频器结构现代变频器通常由整流单元、直流中间环节和逆变单元三部分组成。整流单元将工频交流电转换为脉动直流电；直流中间环节包含滤波电路，将脉动直流平滑为稳定直流；逆变单元采用IGBT等功率开关器件，通过脉宽调制（PWM）技术，将直流电转换为频率和电压可调的交流电。此外，变频器还包括控制电路、保护电路和人机接口等辅助部分。现代变频器通常集成了多种控制算法和保护功能，使用便捷，可靠性高。V/F控制V/F控制（电压/频率控制）是最基本的变频调速方法，其核心原理是保持电压与频率的比值基本恒定，以维持电机气隙磁通量稳定。在低频段，为补偿定子电阻压降的影响，通常需要增加一定的电压提升（Boost）。V/F控制算法简单，适应性强，不需要电机参数，是开环控制系统中应用最广泛的控制