齿轮啮合原理.ppt

第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日o1o2ω2ω1nnp对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比：i12=?1/?2=C两齿廓在任一瞬时（即任意点k接触时）的传动比：i12=?1/?23P13P23点p是两齿轮廓在点K接触时的相对速度瞬心，故有Vp=?1o1p=?2o2p2由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。k(P12)1k1齿廓啮合基本定律及渐开线齿形1、齿廓啮合基本定律第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日齿廓啮合基本定律要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p。凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。o1o2ω2ω1nnp2中心距k1k1又?节点节圆节圆第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日?啮合线———两齿廓啮合点在机架相固连的坐标系中的轨迹。啮合线、齿廓接触点的公法线、正压力方向线都是两基圆的一条内公切线。o1o2rb1rb2r2r1k1k2N1PЗ2?1N22、啮合线是两基圆的一条内公切线第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日?渐开线齿廓啮合的中心距可变性———当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a)安装这对齿轮，其传动比不会改变。o1o2N1PЗ2?1N2o2З2N1N2ttttaap3、中心距的变化不影响角速比第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日?啮合角———过节点所作的两节圆的内公切线(t—t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用?表示。一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。当中心距加大时，啮合角随中心距的变化而改变。啮合角在数值上等于节圆上的压力角。4、啮合角是随中心距而定的常数?o1o2N1PЗ2?1N2o2З2N1N2ttttaap?返回第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。kN2N1k2o1o2(b)k1kN2N1ko1o2(a)二、正确啮合条件第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日即必须满足下列条件：即?一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数相等，两轮的压力角相等。?返回第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日?无侧隙啮合传动一个齿轮齿厚的两侧齿廓与其相啮合的另一个齿轮的齿槽两侧齿廓在两条啮合线上均紧密相切接触。?无侧隙啮合传动条件一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。?正确安装中心距aabbr2r1无侧隙啮合的中心距称为正确安装中心距。三、无侧隙啮合传动第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日(1）一对渐开线轮齿的啮合过程四、连续传动的条件第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日一对轮齿在啮合线上啮合的起始点——从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2一对轮齿在啮合线上啮合的终止点——主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。实际啮合线——线段B1B2理论啮合线——线段N1N2o2o1?1?2N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日一对轮齿在啮合线上啮合的起始点——从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2一对轮齿在啮合线上啮合的终止点——主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。实际啮合线——线段B1B2理论啮合线——线段N1N2o2o1?1?2N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日重合度(2）重合度及连续传动条件N2N1B1B2(a)?1B1B2Pn?1(b)N1B2B1N2B1B2=Pn为保证连续定角速比传动的条件为：B1B2PnN2B1B2(c)N1?1B1B2Pn即?1第