自动控制原理选择填空(含答案).docx

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一、填空题〔每空1分，共15分〕

1、反响掌握又称偏差掌握，其掌握作用是通过 给定值 与反响量的差值进展的。

2、复合掌握有两种根本形式：即按 输入 的前馈复合掌握和按 扰动 的前馈复合掌握。

3、自动掌握：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和掌握装置。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为

G1(s)+G2(s) 〔用G1(s)与G2(s)表示〕。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率? ? 2 ，

n

阻尼比? ? 0.707 ，

该系统的特征方程为 s2?2s?2?0 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。

6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。

7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为

K(?s?1) 。

s(Ts?1)

二、选择题〔每题2分，共20分〕

1、承受负反响形式连接后，则( D )

A、肯定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能肯定会提高；C、肯定能使干扰引起的误差渐渐减小，最终完全消退；

D、需要调整系统的构造参数，才能改善系统性能。

2、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( A )。

A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反响；

C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统( C )

A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。

4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差e

ss

??，说明( A )

A、型别v?2； B、系统不稳定；

C、输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标(A )。

A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

7、开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是( B )。

系统① 系统② 系统③图2

A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定

8、假设某最小相位系统的相角裕度??0，则以下说法正确的选项是(C )。

A、不稳定； B、只有当幅值裕度k ?1时才稳定；

g

C、稳定； D、不能判用相角裕度推断系统的稳定性。

9、假设某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于( B )。

100s?1

A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能推断

10、以下串联校正装置的传递函数中，能在? ?1处供给最大相位超前角的是：B

c

10s?1 10s?1 2s?1 0.1s?1

A、 B、 C、 D、

s?1 0.1s?1 0.5s?1 10s?1

试题二

一、填空题〔每空1分，共15分〕

1、在水箱水温掌握系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动掌握系统有两种根本掌握方式，当掌握装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环掌握系统 ；当掌握装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环掌握系统 ；含有测速发电机的电动机速度掌握系统，属于闭环掌握系统 。

3、稳定是对掌握系统最根本的要求，假设一个掌握系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。推断一个闭环线性掌握系统是否稳定，在时域分析中承受劳斯判据 ；在频域分析中承受奈奎斯特判据 。

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常掌握系统的输出拉氏变换

与 输入拉式变换 之比。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?对应时域性能

c

指标调整时间ts，它们反映了系统动态过程的快速性。

二、选择题〔每题2分，共20分〕

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1、关于传递函数，错误的说法是(B )

传递函数只适用于线性定常系统；

传递函数不仅取决于系统的构造参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；

D闭环传递函数的极点打算了系统的稳定性。

2、以下哪种措施对改善系统的精度没有效果( C )。

A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节 D、引入扰动补偿

3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( D )。

A