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平面一般力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面一般力系。1/46F1F2F3F4Fn[例]FAyFAxFFN旧课复习
一、力线平移定理1、概念：作用在刚体上点A的力F，可以平行移到刚体上任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的力偶矩等于原来的力F对新作用点B的矩。2/46[证]力力系
一、平面一般力系向一点简化
平面一般力系（未知力系）平面力偶系（已知力系）平面汇交力系：（已知力系）力（主矢量）：力偶（主矩）：FR?=?FMo=?M向任一点O简化(作用在简化中心)(作用在该平面上)一、平面一般力系向一点简化力系向一点简化：把未知力系（平面一般力系）变成已知力系（平面汇交力系和平面力偶系）
主矢（移动效应）大小：方向：简化中心(与简化中心位置无关)[因主矢等于各力的矢量和]一、平面一般力系向一点简化
由于RO=0为力平衡 MO=0为力偶也平衡 所以平面一般力系平衡的充要条件为：力系的主矢RO和主矩MO都等于零，即：一矩式投影方程力矩方程§2.3.2平面力系的平衡问题一、平面一般力系的平衡条件和平衡方程
其他形式：二矩式：三矩式：条件：x轴不AB连线条件：A,B,C不在同一直线上每一种表达式有三个独立方程，只能求出三个未知数。解题步骤：选取研究对象，画受力图建立直角坐标系列平衡方程并求解
已知P=10kN,α＝30o，a=4m，b=2m，m=10KN/m求图示梁的A、B支座反力。解：1、画受力图2、建立直角坐标系3、列平衡方程FAXFAYFBY??§3-2平面力系的平衡问题
已知P=10kN,α＝30o，a=4m，b=2m，m=10KN/m求图示梁的A、B支座反力。解：3、ΣMA＝0解得：FAX＝－8.66KN（与假定方向相反）FAY＝10KN，FBY＝－5KN（与假定方向相反）FAXFAYFBY?§3-2平面力系的平衡问题
10已知：q=4kN/m,F=5kN,l=3m,?=25o,求：A点的支座反力？解：（1）选AB梁为研究对象。（2）画受力图（3）建立合适的直角坐标系（4）列平衡方程，求未知量。q?FlABMAFAxFAy
11q?FlABMAFAxFAy解：
∑Fy=0：∑MA=0：∑FX=0：求图示结构的支座反力。解：（1）取整个结构为研究对象画受力图4kNm（2）列平衡方程（3）解方程4kNmFAyFAxFBy
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