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CAN-2000D_用户操作说明书手册.pdfVIP

CAN-2000D_用户操作说明书手册.pdf

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    DeviceNetSlaveDevice

    CAN-2000DSeries

    CommunicationUser’sManual

    Warranty

    Withoutcontriveddamage,allproductsmanufacturedbyICPDASare

    warrantedinoneyearfromthedateofdeliverytocustomers.

    Warning

    ICPDASrevisesthemanualatanytimewithoutnotice.However,no

    responsibilityistakenbyICPDASunlessinfringementactimperilstopatents

    ofthethirdparties.

    Copyright

    Copyright©2010isreservedbyICPDAS.

    Trademark

    ThebrandnameICPDASasatrademarkisregistered,andcanbeused

    byotherauthorizedcompanies.

    CAN-2000DUser’sManual(v1.00,June/2010)1

    Contents

    1Introduction3

    1.1Overview3

    1.2CAN-2000DGeneralHardwareSpecifications4

    1.3CAN-2000DCommonFeatures5

    2HardwareSpecification6

    2.1WireConnection6

    2.2PowerLED9

    2.3DeviceNetStatusLED9

    2.3.1NETLED9

    2.3.2MODLED10

    2.4TheNodeIDtheBaudrateRotarySwitch11

    2.5ModuleSupport11

    3DeviceNetApplication12

    3.1DeviceNetIntroduction12

    3.2PredefinedMasterSlaveConnectionSet16

    3.2.1ExplicitMessages16

    3.2.2BitStrobeI/OMessages17

    3.2.3PollI/OMessages18

    3.3EDSfile19

    4DeviceNetProfileArea20

    4.1DeviceNetStatementofCompliance20

    4.2IdentityObject(ClassID:0x01)21

    4.3DeviceNetObject(ClassID:0x03)22

    4.4ConnectionObject(ClassID:0x05)23

    4.4.1Explicitconnection24

    4.4.2PollI/Oconnection25

    4.4.3BitStrobeI/OConnection26

    5DeviceNetCommunicationSet27

    5.1CommunicationSetIntroduction27

    5.2

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