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课程名称咱动控制理论A（/B卷闭卷）
适用专业年级:机电56考试时间100分钟
题号二三四五六七八九十总分
统分人
签名
题分15208201522100
得分答案在后面杨跃
考生注意事：1、本试卷共页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。
2、考试结束后，考生不得将袅卷、答题纸和草稿纸带出考场。
3、答案请写在答题纸之密封线内和纸卷正面，否则不记分。
一、填空题（每空1分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合捽制。
3、两个传递函数分别为G⑸与G2⑸的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为
G⑸，则G⑸为用（G/⑸与Gz⑶表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率例=,
阻尼比g=,
该系统的特征方程为，
该系统的单位阶跃响应曲线为。
2t
5、若某系统的单位脉冲响应为g⑴=10e^+515,,
则该系统的传递函数G⑸为。
6、根轨迹起始于，终止于。
7、设某最小相位系统的相频特性为仪助=吆7侬（）-90°-吆-«助，则该系统的开环
传递函数为。
8、PI控制器的输入一输出关系的时域表达式是,
其用应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的
性能。
二、选择题（每题2分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则0
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的定性没有效果）（。
A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为£(s)=/+21+3$+6=0,则系统()
A、定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界定；D、右半平面闭环极点数Z=2。
4、系统在厂”)=〃作用下的态误差=8,说明()
A、型别u2；B、系统不定；
C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制00根轨迹的是()
A、主反馈口符号为；B、除(外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)”(s)=+1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度/对应时域性能指标()。
A、超调o%B、态误差e,,.C、调整时间，,.D、峰值时间弓
7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不定的系统是0。
系统①系统
图2
A、系统①B、系统②C、系统③D、都不定
8、若某最小相位系统的相角裕度/0,则下列说法正确的是()。
A、不定；B、只有当幅值裕度1时才定；
C、定；
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