基于无人机和人巡移动作业终端的输电智能运检实践.pptx

基于无人机和人巡移动作业终端的

输电智能运检实践

2024年11月;

供电区域调整示意图(2024年9月)

渝水分宜→新余公司(辖1区1县);

01实践背景

02主要做法及成效;

人员状况

宜春公司输电专业65人，

比照劳动定员整体缺员高达45%,人均运维线路(110kV及以上)长度66.34公里，45岁及以上29人，占比44.6%,人员趋于老龄化。;

无人机种类;

数据未充分利用

数据未互联共享

可视化程度低

对班组管控力度不足;

01实践背景

02主要做法及成效;

●研发了无人机智能操控软件

实现无人机按照规划航线对线路通道和杆塔进行自主飞行；在飞行过程中按照设定的高程、拍摄角度、拍摄频率对通道和杆塔持续自动拍摄。

●使用RTK技术

定位精度高(厘米级),抗电磁干扰能力强、可精确记录并重现飞行轨迹和拍摄角度。;

电网台账等数据

输电线路

智能运检

管控平台

无人机智能操控软件

2台机;

3、无人机智能巡检“傻瓜式”操作

通道巡视

树障巡视;

上-

满行任务胸行任务;;

无人机通道巡视和杆塔精细化巡视照片通过缺陷隐患分析软件和杆塔自动关联和时空会聚，通过软件内置的典型缺陷库(国网标准缺陷库)、隐患库及交跨物，作业人员可快速记录缺陷、隐患及交跨并自动生成报告。;

-大核间

大大8m:

上一张;

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大小大8m高：0批：

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树障安全分析软件利用人

眼双目原理，在两侧照片上选

择导线上的同名点进行智能匹

配，获取导线三个以上不同部

位的空间点位信息，通过内置悬链线公式自动拟合生成导线。点云分类后即可进行树障安全距离分析、交叉跨越距离测量，可自动生成缺陷报告???并详细描述每个隐患点的树竹具体位置和照片。;;

实离(米)

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6-7;

行开文

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×

文字标注智能解析图片区域内温度，

可取点温度、线温度、矩形区域温度、椭圆区域温度等。;

中央控制系统云监控平台

机巢A机巢

远程控制无人机自动巡视、数据自动传输处理分析、成果自动上传，全程无需人工干预!;

实时采集人巡、检测检修、清障防外破等数据。与管控平台互联共享数据

移动作业终端具有以下优势：

(1)实时查看、登记、消除缺陷，效率高!

(2)GPS北斗双定位，导航带路，轨迹留痕，实时监控。

(3)危急缺陷实时通知推送。

(4)检测记录，智能识别是否合格。

(5)可离线使用，在恶劣网络环境下也能正常使用。;

可计划任务

1onyaay110ry220n袁

22*v童相线

起止杆塔：1-185

杆增基数：115

总长度：57.978公里

3sV白意线

起止杆增：1-4

杆数：46

线路总长度：8246公里

110ky的胜

起止杆塔：1-11

杆班基数：11

线格总长度：5928公量

110kV童湖畦

起止杆塔：1-20

杆塔基数：20

统速总长度：4942公量

110kV责润线

黏止杆塔：1-21

杆理数：28

总长度：6.912公里;

线路名称：袁线

杆塔编号：最近塔：131

迎视性质O状态到视

O特殊迎视

O

◎检测

O消缺

到位量记

到位登记;

杆培头;

线路信息：220kV梦田地22

类到：菲法取(堆)±

备注：杆塔右倒8米处侧土

特理特道记录

专档编号线路信息：22kV梦田哦23-22

类别：树竹欲愧

备注：小号侧50米处线下有泡桐树余啊15程净空3-4米

特理特道记录

专档编号