机械创新设计 课件 模块二 项目六 机构创新设计 课件.ppt

《机械创新设计》（一）满足功能需求原则在进行机构形式设计时，机构应能满足基本的运动形式、运动规律或运动轨迹要求。这是机构设计最基本的原则。机构的使用功能主要靠正确地选择机构的工作原理，正确地设计或选用执行机构、传动机构和原动机，以及合理地配置必要的辅助系统来实现。（二）机构简单原则机构在实现功能的前提下，结构应尽可能简单，可从以下几个方面入手：1.机构运动链尽量简短机构运动链简短意味着机器结构简单，重量轻，成本低，可减少由于零件的制造及装配误差而形成的运动链的累积误差，从而提高零件的加工工艺性和增强机构的工作可靠性。运动链简短也有利于提高机构的刚度、减少振动的产生。因此在进行机构设计时，在众多能完成同样运动要求的机构中，应优先选用运动链简短的结构，可通过减少机构的构件数和运动副数的数量来实现。2.适当选择运动副在基本机构中，高副机构只有3个构件和3个运动副，低副机构则至少有4个构件和4个运动副。因此，设计时优先选用高副机构可以减少构件数和运动副数，使机构结构简单，设计方便。设计时优先采用低副机构，可以方便的加工运动副元素，保证配合精度以及有较高的承载能力等。（二）机构简单原则3.适当选择原动机执行机构的形式与原动机的形式密切相关，不要仅局限于选择传统的电动机驱动形式。在只要求执行构件实现简单工作位置变换的机构中，采用气压或液压缸作为原动机，同采用电动机驱动相比，可省去一些减速传动机构和运动变换机构，从而可缩短运动链，简化结构，且具有传动平稳、操作方便、易于调速等优点。4.选用广义机构在进行机构设计时，除考虑刚性机构外，还可选用柔性机构，以及利用液、气、声、光、电、磁等原理工作的广义机构，许多场合可使机构更加简单、实用。如图2-6-3所示为曲柄滑块柔顺机构，连杆通过一个柔性铰链和滑块连成一体，设计时可根据柔性铰链结构刚度及机构的动力学性能要求来修改柔性铰链的尺寸参数。（三）机构尺寸小原则满足设计要求的机构类型很多，设计时选用的机构类型不同，机械的结构、尺寸和重量等差别很大。比如，在传动比相同的情况下，齿轮传动比链传动的尺寸要小得多，减速器采用周转轮系比定轴轮系的尺寸和重量要小得多。在满足设计要求的前提下，应尽量选择尺寸小的机构。可以利用齿轮传动时节圆做纯滚动的原理和杠杆放大或缩小原理来缩小机构尺寸。图2-6-4所示为连杆齿轮齿条行程倍增机构。主动曲柄1转动，推动齿轮3与上下齿条4、5啮合传动，上齿条4固定，下齿条5作往复移动，其行程H＝4R，即把连杆机构的输出行程扩大了一倍。显然，在输出位移相同的前提下，其曲柄比一般对心曲柄滑块机构的曲柄可缩小一半，从而可缩小整个机构尺寸。也可利用凸轮机构来缩小机构尺寸。图2-6-5为使运动行程增大的凸轮—连杆机构示意图。凸轮机构的从动件与摇杆滑块机构的主动件联为一体，该机构利用一个输出端半径r2大于输入半径r1的摇杆BAC，使C点的位移大于B点的位移，从而可在凸轮尺寸较小的情况下，使滑块获得较大行程。（四）动力学特性好原则机构在机械系统中不仅传递运动，而且还要起到传递和承受力(或力矩)的作用，因此要选择有较好动力学特性的机构。1.采用传动角较大的机构对于传力和承受力矩的机构，设计时要尽可能选择较大的传动角，以提高机器的传力效率，减少功耗。如在设计执行构件为往复摆动的连杆机构时，选择摆动导杆机构最为理想，其传动角始终为90o，压力角始终为零。从减小运动副摩擦、防止机构出现自锁现象考虑，应尽可能采用全由转动副组成的连杆机构，因为转动副制造方便、摩擦小，机构传动灵活。（四）动力学特性好原则2.采用增力机构当机构的执行构件行程不大，短时又需要克服很大的阻力做功时，应采用“增力”的方法，即瞬时有较大机械增益的增力机构。图2-6-6所示为连杆增力机构。在基本机构DCE中，如图连杆2-6-6a）所示，CE上受有P力的作用，致使滑块E产生向下的冲压力Q，则Q=Pcosα。随着滑块E的下移，α减小，压力Q增大。若串联一个铰链四杆机构ABCD作为前置机构，如图连杆2-6-6b）所示，设连杆受力为F，则后置机构的执行构件滑块E所受的冲压力为Q=Pcosα=(FL/S)cosα，此时，随着滑块E的下移，在α减小的同时，L增大，S减小。在F不增大的条件下，冲击力Q增大了L/S倍。设计时可根据要求确定α、S和L。（四）动力学特性好原则3.采用对称布置的机构对于高速旋转的机构，其中做往复运动和平面一般运动的构件，以及偏心的回转构件的惯性力和惯性力矩较大，在选择机构时，应尽可能考虑机构的对称性，以减少运转过程中的动载荷和振动。图2-6-7对称布置的连杆机构，由于两个共曲轴的曲柄滑块机构以点A为对称点，所以在每一瞬间所有惯性力完全抵消，达到惯性力的平衡。《机械创