iNano标准版空心杯智能伺服驱动器使用手册.pdfVIP

iNano标准版空心杯智能伺服驱动器用户手册

iNano空心杯智能伺服驱动器

(适用空心杯电机驱动产品标准版系列)

用户手册

Version3.0

北京诺信泰伺服科技有限公司

2012-03

北京诺信泰伺服科技有限公司

公司地址：北京市海淀区西四环北路137号院北1#院

电话：+861068467390传真：+8610

网址：WWW.NORTIONTECH.COMCallCentre40060084821

iNano标准版空心杯智能伺服驱动器用户手册

本手册适用于iNano空心杯智能伺服驱动器标准版系列产品。

注意：本驱动器定义面向电机轴，电机轴顺时针旋转是电机编码器读数

正向增加，逆时针转则负向增加。

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iNano空心杯智能伺服驱动器用户手册

版本说明

版本号：

2010年10月8日发行，第一版。

2011年2月11日发行，第二版。

2011年7月16日发行，第三版。

版权信息：

北京诺信泰伺服科技有限公司（以下简称“诺信泰”）版权所有。

诺信泰对本文拥有版权。未经书面授权，不可将本文的全部和部分内容进行复制，翻印，

收录，再加工或任何形式的转让。

本文的编著几经审校。但是，诺信泰不对其内容和推论中可能存在的错误担责。因用户原

因使用不当而对产品用户造成的直接或间接损失，诺信泰同样免责。

使用本产品时务必遵照使用说明。

最新版本的使用说明书可在在下载。

联系方式：

北京诺信泰伺服科技有限公司

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iNano标准版空心杯智能伺服驱动器用户手册

感谢您选择iNano标准版空心杯伺服驱动器，在使用本产品之前，请先阅

读以下内容：

注意事项

请使用者不要随意拆装、修理本产品，出现故障时应向诺信泰维修中心咨询；

强烈的冲击或震动可能导致产品机身及附件的故障，因此请小心使用和搬运；

在因器件烧毁、发热而导致产品不能正常运作时，应迅速切断电源，并与本公司联

络；

强力压挤或冲击传感器接口，可能导致产品工作异常；

本机工作时会散热，因而需要有一定的环境空间以确保空气流通，同时应远离热

源；

用户在产品维修之前应备份驱动器的有关数据文档，以免维修过程中所造成的数据

丢失；

在使用本产品时，请勿带电插拔插头，以避免触电或损坏驱动器和电机；

不正当的安装非本公司产品的软件会导致软、硬件冲突，从而导致系统不能正常工

作；

操作者须对PID控制特别是有关控制参数的调节有一定认识，不适当的调试会导致

系统操作不正常甚至烧毁。

操作步骤：

为了能使iNano驱动器能正常运行，请按照以下步骤进行操作和调试：

(1)网络指令模式/独立运行模式：

第一步：按照用户手册的指导安装驱动器硬件和软件；

第二步：利用MotionStarter上位机调试软件进行驱动器的调试和