台金伺服驱动器说明书.pdf

目录

1、1.0伺服电机使用流程6

1.1检查伺服电机驱动器的型号意8

1.2驱动器型号8

1.3电机型号10

2、2.0伺服控制器接口10

2.1端子接线图11

2.2伺服驱动器常用接线图12

2.2.1位置控制简易接线图13

2.2.2速度、扭矩控制简易接线图14

2.3编码器接线图及电机接线图15

2.3.1CN通信口信号说16

2.3.2CN2控制信号I/O接线说明17

2.3.3CN3光栅尺输入信号接线说明19

2.3.4CN4编码器输入信号接线说明19

3、3.0驱动器面板操作20

3.1驱动器外观模式流程21

3.2.1监控模式22

3.2.2参数设定模式23

3.2.3参数保存模式26

3.2.4辅助设定模式28

3.2.5无负载情况下试运转JOG方式29

3.3监控显示代码30

3.3.1参数设定代码30

3.3.2辅助设定代码32

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3.4异常显示代码及排查方法32

4、运行与控制37

4.1位置指令参数37

4.2脉冲指令集电极开路输入37

4.2124V供电输入39

4.225V供电输入39

4.23脉冲指令差分输入40

4.3位置控制模式脉冲波形40

4.4电子齿轮设定41

4.5电子齿轮分子分母41

4.6位置模式增益调节42

4.61增益设置参考表格45

5、监控软件使用46

5.0监控软件驱动器接口46

5.01连接驱动器48

5.1修改、备份、导入参数49

5.2系统状态，实时监控参数49

5.3波形51

5.4示波器监控52

5.5伺服外形尺寸55

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安全注意事项

在产品存放、安装配线、运行、检查或者维修前，用户必须

熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品

错误操作可能引起危险并导致人

危险

身伤亡

错误操作可能会引起危险，并可

注意

能使设备损坏

严格禁止行为，否则会导致设备

禁止损坏或不能使用

1.使用场合

危险

1、禁止将产品暴露在水气、腐蚀性气体、可燃性

气体的场合使用，否则会导致触电或火灾。

2、禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐份及金属

粉末较多的场所。

3、禁止将产品用于有水、油及药品滴落场所。

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2．配线

危险

1、请将接地端子可靠接地，接地