一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109765036A

(43)申请公布日2019.05.17

(21)申请号CN201910149854.9

(22)申请日2019.02.28

(71)申请人人加智能机器人技术(北京)有限公司

地址100000100000北京市海淀区北四环西路67号中关村国际创新大厦5层507

(72)发明人卞新光康伟华

(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司

代理人向霞

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于相机参数标定的发光标定

板及其制作方法板及其制作方法

(57)摘要

本发明一种用于相机参数标定的发

光标定板及其制作方法,属于测控技术领域,

本发明提供的一种用于相机参数标定的发

光标定板，包括：光照部；标定图案；标

定板基板，标定板基板的正反面为磨砂

面；导光板，导光板的面积至少覆盖标定

图案；标定板基板的一磨砂面上设有标定

图案，标定板基板的另一磨砂面与导光板

的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述

光照部设在导光板的侧面。磨砂面配合导

光板和磨砂面让标定板自发出稳定光源，

以此使相机可以稳定获取标定板的标定图

案，并且不受外部光源的影响，使得相机

获取的标定效果准确、清晰。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,包括:

光照部;

标定图案(2);

标定板基板(3),标定板基板(3)的正反面为磨砂面;

导光板(5),导光板(5)的面积至少覆盖标定图案(2);

标定板基板(3)的一磨砂面上设有标定图案(2),标定板基板(3)的另一磨砂面与导光板

(5)的一面贴合设置,用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板(5)的侧面。

2.如权利要求1所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述标定板

基板(3)外具有用于固定标定板基板、导光板和光照部的外框架(1),所述光照部通过

外框架(1)固定在导光板(5)的侧面。

3.如权利要求1或2所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述光

照部为多个LED灯,所述多个LED灯由至少一种类型的LED灯组成。

4.如权利要求3所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述多个

LED灯外具有LED灯带(4),所述多个LED灯固定在LED灯带(4)上;

LED灯带(4)上设有多种类型的所述多个LED灯,每种类型的LED灯之间间隔2-

10mm;

标定板基板(3)的材质为聚甲基丙烯酸甲酯;

导光板(5)的材质为光学级亚克力板材。

5.如权利要求4所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,导光板(5)的

侧面一周均匀设置所述LED灯带(4)。

6.如权利要求1所述一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,所述导光板

(5)外具有反射膜(6)或反射板,反射膜(6)或反射板贴合设置于导光板(5)的另一面。

7.一种用于相机参数标定的发光标定板的制作方法,用于制作权利要求1-6任意一项

所述一种用于相机参数标定的发光标定板,所述方法包括:

加工标定板基板(3)的基准面,减小基准面的平面度公差,所述平面度公差不高于

0.01mm,所述基准面为印制标定图案(2)的一面;

对标定板基板(3)的正反面做磨砂处理;

在标定板基板(3)的基准面上印制标定图案(2);

根据标定板基板(3)尺寸制作与标定板基板尺寸制作与标定板基板(3)尺寸匹配的导光板(5);

制作与导光板(5)入光口匹配的LED灯带(4),并将LED灯嵌入LED灯带(4)内,所述

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