数控原理与系统（第2版）课件：数控系统的硬件连接.pptx

数控原理与系统（第2版）;;项目任务;任务2;1;;一FANUC公司简介

日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。2005年9月销售额1827．8亿日元(约合15．6亿美元)，9月每人平均销售额9万美元。FANUC目前数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在世界市场上占50％，在日本国内占70％。2005年数控系统在中国销售约1.6万台套，主要为中档产品。

;二、FANUCOiMD/MateD系统介绍;二、FANUCOiD/MateD系统介绍;外形和硬件相关

FANUCSeries0i/0iMate-MODELD;显示器;PMC系统变动;Series0i-MD;特点;高可靠性、高性价比的CNC

FANUCSeries0i/0iMate-D;高可靠性、高性价比的CNC

FANUCSeries0i-MD;系统功能相关

FANUCSeries0i/0iMate-MODELD;高可靠性、高性价比的CNC

FANUCSeries0i-MD;高可靠性、高性价比的CNC

FANUCSeries0i-MD; 分段进行伺服调整

初级调整

参数设定支持=一键设定 0i-C、0i-D

伺服各轴的增益调整=一键调整 0i-D New

中级调整

使用伺服向导进行调整 0i-C、0i-D

快速进给加减速时间常数 缩短循环时间

增益调整 提高形状精度

过滤器调整 防止振动

高级调整

象限突起补偿自动调整 0i-D New;PMC功能模块（FB）功能

PMCFunctionBlockfunction;;;;;混合控制

Compositecontrol;安全措施

safeoperation;可选择不同方法进行自动备份

每次通电时备份

指定周期定期进行通电时备份;手轮回退

ManualHandleRetrace;回退

Retrace;二次开发和软件方面

FANUCSeries0i/0iMate-MODELD;电脑软件;FANUCPICTURE

无须编程的机床操作画面制作工作;脱离CNC在电脑上单独运行，主要用于在电脑上进行CNC操作教学

CNC画面操作

MANUALGUIDEi

使用自动运行功能进行加工程序确认

在电脑上运行，单机版配1个加密狗，

多用户版配1个加密狗和网络授权;新增PMCSimulation功能（无须CNC进行PMC调试）

无须CNC系统即可进行自定义软件调试（二次开发调试）

C语言执行器、宏执行器

FANUCPICTURE、FOCAS2;可在同一画面上显示CNC和电脑的文件列表

允许输入/输出的数据

程序、刀具偏置、自定义宏变量、工件原点偏置

通??以太网进行连接

通过自动设定画面，轻松连接CNC

语言：日文、英文;;三、FANUCOi-ModelD/MateD系统各模块;FANUC伺服电动机;;Fanuc0i-D数控系统的部件连接;FANUC0i-D/mateD系统连接图;注意;FSSB(FanucSerialServoBus发那科高速串行伺服总线);;数控机床上电时序;;;一．插补的概念和分类;插补：是坐标运动协调的方法，使几个独立的坐标运动，组合成一条曲线运动。数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出刀具的一系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。

插补有二层意思：

一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）；

二是用基本线型拟合其它轮廓曲线。

插补:是让刀具沿规定轨迹的运动.;2插补方法的分类

（1）基准脉冲插补

基准脉冲插补的方法很多，如逐点比较法、数字积分法等。

（2）数据采样插补

数据采样插补方法有：直线函数法、扩展DDA、二阶递归算法等。;二、基准脉冲插补;⑴用最简捷的方式计算每个单坐标进给后的位置误差。

⑵比较误差，判定进给坐标。

逐点比较法，就是按照“靠近曲线,指向终点”的原则,分别计算各坐标进给后可能出现的误差，然后选出误差最小的坐标进给的方法。;原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。每个插补循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步骤组成。

逐点比较法可以实现直线插补、圆弧插补及其它曲线插补。

特点：运算直观，插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便.;逐点比较法的四个工