项目五灌装机电气控制系统安装与调试邓景新课件.ppt

表3-21细分设置表表3-22输出电流设置表本装置中步进电机传动组件的基本技术数据是：3S57Q-04079步进电机步距角为1.8度，即在无细分的条件下200个脉冲电机转一圈（通过驱动器设置细分精度最高可以达到10000个脉冲电机转一圈）。驱动器细分设置为10000步/转，则直线运动组件的同步轮齿距为5mm，共12个齿，旋转一周搬运机械手位移60mm。即每步机械手位移0.006mm；电机驱动电流设为5.2A，静态锁定方式为静态半流，控制信号为24V电源时需接2K欧姆限流电阻，接线如图3-55所示。图3-553M458的接线③光电编码器HTB4808该编码器安装在丝杠导轨的左侧（图3-56），它具有A、B两相90o相位差的通用型旋转编码器，用于计算小车在丝杆上的位置。该旋转编码器的三相脉冲采用互补输出，输出脉冲为1000P/R，工作电源DC12～24V。本项目中可以不使用Z相脉冲，A、B两相输出端直接连接到FX3UPLC的高速计数器输入端。图3-56编码器安装2、图3-56编码器安装电气设计与安装（1）I/O地址分配表表3-23I/O地址分配表（2）电气原理图系统使用了2个传感器（一个光电编码器连接到PLC的X0、X1和X2，一个位置开关连接到X6）以及一个接触器（连接到Y2），步进电机的脉冲和方向控制连接到Y0和Y1，三个按钮（启动按钮和停止按钮和急停按钮）。主电路由一个电动机（用接触器控制电机模拟灌装电磁阀的关闭，此部分省略原理图）和步进电机的接线图构成，PLC控制电路图如图3-57所示。图3-57PLC控制电路安装步进电机，必须严格按照产品说明的要求进行。步进电机是一精密装置，安装时注意不要敲打它的轴端，更千万不要拆卸电机。本项目用丝杠导轨小车模拟传输带，金属块模拟饮料瓶，中间电感传感器模拟灌装位置，如图3-58所示。图3-58模拟灌装传输带3、软件组态设计当按下启动按钮后，传送带启动运行，带动饮料瓶向前运动，当检测饮料瓶到达灌装口时传送带停止运行，料仓口打开，饮料在重力作用下自然流出开始灌装作业，灌装完成后，料仓口关闭，传送带带动饮料瓶继续运行。当按下停止按钮完成此次灌装后停止。当遇到紧急状况，按下急停按钮系统立即停止。系统启动和停止使用触摸屏控制，急停按钮使用物理开关，在触摸屏上显示传送带当前运行的速度。程序框图如图3-59所示。图3-59程序流程图本项目中，程序编写主要重点是步进电机的控制，包括步进电机的启动、停止及位置、速度、方向的控制。需要控制步进电机在指定位置停止并进行灌装。（1）PLC测试程序设计利用编码器的反馈测量传送带运行的位置及速度，需知道编码器的脉冲当量，脉冲当量测量的方法可通过现场测试，测试方法如图3-60所示。图3-60脉冲当量测试方法运行PLC程序，并置于监控方式。在传送带初始位置处放入工件，按启动按钮启动运行。工件被传送到一段较长的距离后，按下停止按钮停止运行。观察监控界面上C251的读数，将此值填写到表3-24的“高速计数脉冲数”一栏中。然后在传送带上测量工件移动的距离，把测量值填写到表中“工件移动距离”一栏中；把监控界面上观察到的高速计数脉冲值，填写到“高速计数脉冲数”一栏中，则脉冲当量μ计算值=工件移动距离/高速计数脉冲数，填写到相应栏目中。表3-24脉冲当量现场测试数据重新把工件放到进料口中心处，按下启动按钮即进行第二次测试。进行三次测试后，求出脉冲当量μ平均值为：μ=（μ1+μ2+μ3）/3。通过编码器反馈的脉冲数x，可测得传送带位置为μx，同时可根据脉冲数增量获得传送带速度。（2）触摸屏组态设计触摸屏主要由启动和停止按钮、当前运行速度显示、预设速度输入框、当前灌装个数，预灌装个数组成。组态运行界面如图3-61所示。图3-61触摸屏组态界面触摸屏变量与PLC变量的关系如表3-25所示。表3-25触摸屏与PLC连接地址分配表?（3）PLC程序设计要点启动与停止：按下启动按钮SB1或触摸屏上的启动按钮，系统启动；按下停止按钮SB2或触摸屏上的启停止按钮，系统在完成本次循环后停止工作。程序中M100为启动信号，M101为停止信号，如图3-62所示。当前位置的计算如图3-63所示，其中D10中存放的是编码器的脉冲当量，C251为当前编码器的脉冲数，D100存放当前位置。图3-63当前位置的计算当前速度的计算如图3-64所示，利用M8012这个100毫秒脉冲发生器，进行速度计算，最后结果存放于D102中，可供触摸屏读取。图3-64当前速度的计算在本项目中，饮料瓶的定位利用了传感器信号，该定位方法具有简单的特点，但是定位精度比较差，读者可以尝试利用编码器返回