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装载机维修技术

——变矩器、变速箱原理及常见故障处理方法

主讲：余福东;内容;一、根本概念;一、根本概念

柳工装载机的根本结构〔ZL30F为例〕;装载机传动图;柴油机;变矩器——变速箱;二、液力变矩器;液力变矩器的功用;液力变矩器的特点;液力变矩器的组成;几种典型液力变矩器;2、四元件综合式液力变矩器。

其构造示意图如下图。四元件综合式液力变矩器的特性是两个变矩器特性和一个偶合器特性的综合。

1－动齿圈2—变矩器壳3—曲轴凸缘4—第一导轮〔I〕5一涡轮6一泵轮7一第二导轮〔Ⅱ〕8—自由轮机构9一输出轴10一导轮固定套管

a)示意图b)液流方向;3、带锁止离合器的液

力变矩器

带锁止离合器的液力变矩器构造

1—动齿圈2—锁止离合器操纵油缸

3一导向销4一曲轴凸缘盘5—油道

6—操纵油缸活塞〔压盘〕7—从动盘

8—传力盘9—键l0一涡轮

11一泵轮12一导轮13一自由轮机构

14一涡轮轮毂15—变矩器输出轴;转矩传递;泵轮和涡轮结构;;转矩传递过程;转矩放大原理;定轮结构

定轮位于泵轮与涡轮之间，安装在定轮轴上，而定轮轴经过单向离合器固定在变速器壳体上。定轮叶片截住离开涡轮的变速器油，改变其方向，使其冲击泵轮的叶片背部，给泵轮一个额外的推力。;单向离合器的结构;变矩器单向离合器〔自由轮〕机构构造

1—内座圈2—外座圈3—导轮4—铆钉5—滚柱6—叠片弹簧;涡流相当大时定轮单向离合器工作情况;涡流较小时单向离合器工作情况;液力变矩器的性能;液力变矩器的性能;传动效率

;液力变矩器的运作;2、车辆起步时，液力变矩器在变矩区工作;3、车辆低速行驶时，液力变矩器在耦合点工作;4、车辆以中、高速行驶时，液力变矩器在耦合区工作;锁止离合器机构;2.结构;3.运行

锁止离合器起动后随同泵轮及涡轮一起转动，锁止

离合器的接合及别离由液力变矩器的液压油流向决定。;〔2〕离合器接合当车辆以中速至高速〔通常50km/h以上〕行驶时，加压液体流至锁止离合器的后端。此时锁止活塞挤压液力变矩器壳体，从而使锁止离合器与前盖〔驱动盘〕接合并一起转动。;柳工变矩器;液力变矩器和超越离合器传动路线图;液力变矩器

进出油道;三、变速箱〔行星变速器〕;变速器的开展;变速器的功用〔齿轮传动〕

1、变速变矩

2、能倒退行驶

3、中断动力传递;变速器的分类

1、按传动比变化方式有三种：

⑴有级式变速器

——改变传动比

⑵无级式变速器

——电力式、液力式〔液动式〕

⑶综合式变速器

——液力式＋有级式

;2、按操纵方式不同分人力换挡和动力换挡二种

(1)人力换挡变速器

拨动滑动齿轮换挡拨动啮合套换挡

;拨动滑动齿轮换挡变速器;拨动啮合套换挡变速器;人力换挡变速器特点：

优点：①结构简单

②工作可靠

③制造容易

④质量轻

⑤传动效率高;(2)动力换挡变速器

通过液压操作实现换挡

其特点为：

结构复杂、体积大、质量重、有磨檫损失、传动效率较低；

但操纵简单、快，可实现负荷下不停车换挡，可提高生产率。

;优点：

①操纵简单省力

②提高行车平安性

③行驶平稳、舒适性好

④防止传动系过载

⑤有效地衰减传动系扭转振动

⑥延长发动机及传动部件寿命

⑦提高车辆的动力性

⑧改善和提高车辆的动力性

⑨减少燃油消耗

⑩降低排放污染;3、安轮系形式分类：定轴式、行星式

⑴定轴式变速器;⑵行星式变速器;工程机械常用的变速器

⑴滑动齿轮人力换挡变速器

⑵啮合套人力换挡变速器

⑶滑动齿轮和啮合套组合人力换挡变速器

⑷直齿轮〔和斜齿轮〕长啮合动力换挡变速器

⑸行星齿轮动力换挡变速器;单排行星齿轮机构;n1+kn2-(1+k)n3=0k=Z2/Z1;〔1〕离合器接合;柳工装载机变速器;变速箱动力传递图;变速