项目一新能源汽车传动系统故障诊断与检修任务行星齿轮机构的.pptx

项目一新能源汽车传动系统故障诊断与检修任务3行星齿轮机构的检修1.3.1行星齿轮机构的认知1.3.2行星齿轮机构的变速原理

知识目标：（1）掌握行星齿轮机构的组成；（2）掌握行星齿轮机构的变速、变扭原理。技能目标：（1）能分析行星齿轮机构的运动过程；（2）能计算传动比。目标

1.3.1行星齿轮机构的认知最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星排的三个基本构件，并且它们具有公共的固定轴线。1.行星齿轮机构的组成1-齿圈；2-行星齿轮；3-行星架；4-太阳轮

太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）、齿圈（斜齿，圆环形，内齿轮）、行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）。特点：三元件同轴；行星齿轮既有公转又有自转；采用斜齿常啮合，结构紧凑；改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。1.3.1行星齿轮机构的认知

1.3.1行星齿轮机构的认知

1.3.2行星齿轮机构的变速原理设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：n1＋αn2－(1+α)n3＝0其中：n1—太阳轮转速；n2—齿圈转速；n3—行星架转速；α—齿圈与太阳轮的齿数比。

1.太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。如图所示，特性方程中n2＝0，因此有：n1－(1+α)n3＝0，传动比：?=n1/n3=1+α传动比?大于１且为正值，因此同向降速。1.3.2行星齿轮机构的变速原理

2.齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定如图所示，特性方程中n1＝0，因此有：αn2－(1+α)n3＝0传动比：?=n２/n３=(1+α）／α传动比大于1且为正值，因此同向降速。1.3.2行星齿轮机构的变速原理

3.行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定如图所示，特性方程中n１＝0，因此有：αn２－(1+α)n３＝0传动比：?=n３/n２＝α／1+α＜1传动比小于1且为正值，因此同向增速。1.3.2行星齿轮机构的变速原理

4.太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定如图所示，特性方程中n３＝0，因此有：n１+αn２＝0传动比：?=n１/n２＝－α因传动比为负值，所以反向传力。1.3.2行星齿轮机构的变速原理

5.任意两元件互相连接任意两元件互相连接，也就是说n１=n２或n２=n３，则由运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，即行星排按直接挡传动，传动比?=1。6.如果所有元件都不受约束，可以自由转动，则行星齿轮机构失去传动作用，此种状态相当于空档。1.3.2行星齿轮机构的变速原理

1.3.2行星齿轮机构的变速原理

小结1.结构：太阳轮、齿圈、行星架2.变速原理：※运动方程式：※运动关系分析：方案主动件被动件固定件传动比备注1太阳轮行星架齿圈1+α减速增扭2行星架太阳轮齿圈1/（1+α）增速减扭3齿圈行星架太阳轮（1+α）/α减速增扭4行星架齿圈太阳轮α/（1+α）增速减扭5太阳轮齿圈行星架－α减速增扭6齿圈太阳轮行星架－1/α增速减扭7任意两个连成一体1直接档8无任意元件制动又无任二元件连成一体三元件自由转空档少用不用1.3.2行星齿轮机构的变速原理