迷宫小车控制系统设计开题报告.doc

山东英才学院毕业设计(论文)开题报告

题目

迷宫小车控制系统的设计

学生姓名

侯猛

班级学号

200801020119

专业

电子信息工程

一、选题依据

进入21世纪以来，随着电子和信息技术的发展，人们对电子信息技术的要求也越来越高，而迷宫小车技术恰恰满足了人们的这个要求。迷宫小车是智能迷宫机器人的基础，经过完善的迷宫小车可以在救灾过程中发挥巨大作用，迷宫小车的自动寻优功能可以在最短的时间内找出最优路径将受困人员从火灾，有毒气体等环境中以最快的速度解救出来，最大限度的减少人员伤亡，使救灾行动能更快，更好的进行。迷宫小车为迷宫机器人的出现打下了坚实的基础。随着科学技术的发展，迷宫机器人必将代替迷宫小车在抢险救灾以及高危环境作业中发挥无可替代的作用。迷宫小车的发展更为迷宫机器人提供了理论依据。

当今社会，科学技术发展日新月异，时代前进的步伐越迈越快，应用自动化设备，计算机处理，现代化通讯，数字化信息，现代化显示设备等高新技术建立的现代化智能，监控等系统已经得到了充分的发展和应用，因此，智能小车应运而生。而智能小车可以代替人在各种危险环境中进行作业，在建设以人为本的和谐社会的过程中起到很重要的作用。

主要参考文献

[1]黄智伟编著.全国大学生电子设计竞赛电路设计[M].北京:北京航空航天大学出版社，2006.

[2]刘海成编著.单片机及应用系统设计原理与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社，2009.8

[3]楼然苗，李光飞编著.单片机课程设计指导[M].北京:北京航空航天大学出版社，2007.

[4]何立民.单片机高级教程——设计与应用[M].第2版.北京:北京航空航天大学出版社，2007.

[5]钟富昭编著.8051单片机典型模块设计与应用[M].北京:人民邮电出版社，2007.

[6]谢维成，等.单片机原理与应用及C51程序设计[M].北京:清华大学出版社，2006.

[7]张毅刚.单片机原理及应用[M].北京:高等教育出版社，2003.

[8]万福君.单片微机原理系统设计与开发应用[M].第2版.合肥:中国科学技术大学出版社，2001.

[9]杨宁.单片机与控制技术[M].北京:北京航空航天大学出版社，2005.

[10]余永权，等.单片机在控制系统中的应用[M].北京:电子工业出版社，2005.

[11]王福瑞.单片微机测控系统设计大全[M].北京:北京航空航天大学出版社，1998.

[12]徐惠民，安德宁.单片微型计算机原理接口与应用第1版[M].北京：北京邮电大学出版，1996.

二、研究内容

论文主要研究内容为设计一个基于单片机控制的迷宫小车系统。该系统采用AT89S52单片机为主控制核心，实现信号采集，路线判断，行驶总时间的显示，控制小车的运动；另外利用光电开关感应墙体的存在，结合L298芯片驱动减速电机运转，从而实现小车走迷宫。

三、研究方法及技术路线

该系统有两个主要功能模块：单片机控制模块和光电检测模块。单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动；光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。通过两种模块功能结合就可以实时监测小车在迷宫中所处的位置，并进行相应的运动，最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。

四、时间安排

12月23—2月29根据任务书看有关本课题的相关书籍及论文，完成开题报告的撰写

2月29日—4月4日论文的撰写和研究成果的调试阶段

4月4日—4月13日提交论文阶段

4月15日—5月16日论文修改阶段

5月17日—5月24日论文答辩阶段

五、预期成果

做出一篇关于迷宫小车的研究性论文，这辆小车以AT89S52单片机为主控制核心，通过芯片L298驱动电机，结合光电开关感应墙体存在，从而使小车顺利地从迷宫一头走到另一头。

指导教师批阅意见

指导教师(签名)：年月日