KONGSBERG 推进器操纵手柄维修实例.docxVIP

一、故障现象

此设备一年前开始出现转速设定不稳现象，后来情况逐渐恶化。

故障表现在将手柄向前推进到某转速设定值，手柄输出信号会大于设定值3%?5%，最大时会超过10%，然后再回到该设定值（设定值和实际转速值可以通过手柄液晶屏显示）[2]。

这样导致推进器转速忽快忽慢，发电机负荷波动剧烈，对船舶安全影响很大。

二、故障分析

首先，通过替换法锁定了转速波动大问题是此操作手柄故障的原因导致。

分解手柄总成查看，与转速和转向有关的大体分三个部分：

①机械传动部分（见图2）和②电路板部分通过检查排除，故障大概率是由于③输出电位器受损引起的。

图2?推进器手柄内部

电位器共计4个，每2个为一组，串联在手柄转杆轴上。

网线接入见图3。

图3?网线

一组负责转向控制，一个主用，一个备用（未接线），如图4中Pot.2。

另一组负责转速控制，一个主用，一个备用（未接线），如图4中Pot.1。

2个主用电位器通过P3端口与下游RPC420电路板相连，2个备用电位器连接P7端口闲置。

拔除连接线情况下，对手柄进行操作，用万用表欧姆档测量电位器输出，对比主、备用电位器数值差别不大，那么可以尝试启用备用电位器，替代主用。

三、解决方案

替代方法分为手柄内部接线和外部接线两种。

A.手柄内部更改接线可以达到替代目的，但是需要解体手柄并重新焊接线路到电路板上，操作繁琐，风险很高，不是首选。

B.还可以从手柄外部着手（如图4所示），我发现转速电位器的信号线（3根）与转向电位器信号线（4根）共用一根8股网线输出信号，所以需要把转速和转向两个备用电位器一起整体取代主用电位器。

图4操纵手柄电路原理图【2】

但是主用插口P3（6针）与备用插口P7（7针）与各自的电位器接线是不一致的，所以不能简单的把主用线路插头插到备用接口进行操作。

为了避免二次损害，我首先查阅了主备电位器的规格（见图5）[2]?相同，再到电位器经销商官网得到端口数据，然后才可以改线。

图5?电位器规格

查询得知维修涉及的转速设定电位器（THRUSTPOTENTIOMETER）是由日本思博(SAKAE)机械电气株式会社生产，型号为：

FCP30AG,标准阻值为5KΩ,有3个出线头,耐压250V，它是一种线性导电塑料电位器，精度不是很高，但是很耐用，厂家资料显示旋转寿命达到5千万次?[3]，但是受潮湿影响大，海上的气候可能导致这个电位器提前出了故障（可以考虑在手柄安装环境加装除湿设备）。

另一个电位器是转向电位器（AZIMUTHPOTENTIOMETER）,同样由SAKAE生产，型号：FSCB30AG,标准阻值为5KΩ,它是一个单圈非线性导电塑料电位器，确切的说是正/余弦函数电位器，有5个出头,耐压250V[3]。

下面判断一下启用备用电位器的手柄输出精度和风险：

转速电位器（THRUSTPOTENTIOMETER）的外部接线资料如图6[4]所示:

图6?转速电位器的外部接线示意图

图中Rp即为转速电位器，Hi—Lo端点左面为测量电路,改变Rp的阻值，引起Hi和Lo之间的电压变化，信号由模数转换器(ADC)传递给下游的RPC420控制板的通信处理器，再由通信处理器转变为光纤信号，通过光缆传到推进器本地控制站FS202，再由本地控制站发出0-10VDC信号控制推进器变频器，使推进器达到要求转速?[5]。

如果断开Hi和Lo的连接，用万用表可以测得AB间电阻，改变操作手柄在转速设定上的位置，可以分别测得CB间的电阻。

实际操作中我把手柄转速轮设定到了0%，50%，75%和100%的位置，比较主电位器和备用电位器的电阻数值，差值在0.3%?0.8%之间，电位器厂商网站公布的数据，该电位器最大线性公差为±1.0%[3]，确定改为备用电位器后，手柄性能没有受到影响。

电位器的电源是24VDC,由手柄输出信号下游PRC420电路板提供。

这样，如果线路连接正确，将不会发生烧毁上下游其他连接设备的事故。

转向电位器（AZIMUTHPOTENTIOMETER）外部接线资料如图7[4]?所示。

图7转向电位器外部接线示意图

上图中X3/1和X3/2之间的电压，X3/3,X3/4分别对地电压由各自的模数转换器（ADC）发送信号到下游RPC420通信控制器，进而得到手柄转向角度所对应的推进器转向角度信号。

断开下游设备，接通万用表Ω档，在转向手柄不同位置量得的电阻值，进行主备电位器的对比，结果差值在2%?5%之间。厂家给出的此电位器公差是±1％，虽然实际偏差超出了规定值，但是可以断定这么小的电阻差值，不会引