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非线性广义系统的等价简化方法及稳定性分析

摘要

非线性广义系统因其数学模型的复杂性，直接分析和理解其动态行为常常是困难的。

通过将系统化简为更简洁的形式，可以更容易地揭示系统的本质特性和行为模式，从

而深入理解系统的内在机制。特别是在面对模型不确定性和复杂性时，这种研究显得

更为重要和必要。

本文的主要研究课题为非线性广义系统在平衡点处的等价简化方程以及其相关的特

性研究。首先，通过泰勒展开公式，隐函数存在定理以及可逆矩阵变换等步骤对非线

性广义系统的一般状态空间表达式中状态向量部分分量进行替换，从而可以对状态方

程进行简化。接下来通过迭代简化步骤，即从初始简化到第次简化，每次迭代都可以

i

x

进一步减少方程中的分量的个数以及分量的个数，同时方程的自变量中增加了控制

x

变量的各阶导数。这种方法允许逐步将系统简化到其最基本的形式，有利于接下

u(t)

来的分析和操作。

其次，在得到的各情况下的简化方程的基础上，探讨研究了不包含输入向量时

u(t)

的非线性广义系统的稳定性分析。快子系统和慢子系统都以系统存在唯一确定解为前

提，利用Lyapunov稳定性理论，提出系统稳定性的条件。

最后，深入探讨了在给定控制输入条件下非线性广义系统等价简化方程的稳定性

问题，提出并验证了快子与慢子系统的可稳性条件。通过Lyapunov方法的应用，揭示

了在给定控制向量作用下系统稳定性的数学表征，并通过实例展示了理论在具体情形

下的有效性。

关键词：非线性广义系统；等价简化方程；隐函数存在定理；系统稳定性

非线性广义系统的等价简化方法及稳定性分析

ABSTRACT

Duetothecomplexityofitsmathematicalmodel,itisoftendifficulttodirectlyanalyze

andunderstandthedynamicbehaviorofnonlineargeneralizedsystems.Bysimplifyingthe

systemintoamoreconciseform,itiseasiertorevealtheessentialcharacteristicsandbehavioral

patternsofthesystem,therebygainingadeeperunderstandingofitsinternalmechanisms.

Especiallywhenfacingmodeluncertaintyandcomplexity,thistypeofresearchbecomesmore

importantandnecessary.

Themainresearchcontentofthisthesisistheequivalentsimplifiedequationsofnonlinear

generalizedsystemsatequilibriumpointsandtheirrelatedcharacteristics.Firstly,byreplacing

somecomponentsofthestatevectorinthegeneralstatespaceexpressionofnonlinear

generalizedsystemsthroughTaylorexpansionformula,implicitfunctionexistencetheorem,

andreversiblematrixtransformat